[发明专利]医用药液灌装自动化装置

说明书

本发明公开了一种医用药液灌装自动化装置，所述医用药液灌装自动化装置包括第一输送组件、第二输送组件、转移组件和灌装组件，第一输送组件用于输送软袋；第二输送组件包括第一轨道、第二轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，夹持部件用于夹持软袋，第一输送件用于将多个夹持部件沿第一轨道输送至第二输送件，第二输送件用于将多个夹持部件沿第二轨道输送至第一输送件；转移组件用于将第一输送组件上的软袋转移至第一输送件上的夹持部件上以使夹持部件夹持软袋；灌装组件用于对软袋进行灌装。本发明实施例的医用药液灌装自动化装置能够实现软袋的自动装载、转移、运输、灌装和卸载，提高了灌装效率。

技术领域

本发明涉及医用灌装的技术领域，更具体地，涉及一种医用药液灌装自动化装置。

背景技术

在相关技术中，软袋灌装装置中的运输轨道均设计成闭合的环状或椭圆状，并通过在该运输轨道上设置多个夹持装置用于夹持软袋，但该软袋灌装装置占用空间较大，结构复杂，设计成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出了一种医用药液灌装自动化装置，该医用药液灌装自动化装置包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，结构简单，节省了安装空间，降低了成本。

根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置包括：第一输送组件，所述第一输送组件用于输送所述软袋；第二输送组件，所述第二输送组件包括输送轨道、多个夹持部件、第一输送件和第二输送件，所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道交叉布置，所述第一输送件位于所述输送轨道的一侧，所述第二输送件位于所述输送轨道的另一侧，所述夹持部件用于夹持所述软袋，所述第一输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第一轨道输送至所述第二输送件，所述第二输送件用于将多个所述夹持部件沿所述第二轨道输送至所述第一输送件；转移组件，所述转移组件设在所述第一输送组件上，所述转移组件用于将所述第一输送组件上的软袋转移至所述第一输送件上的夹持部件上以使所述夹持部件夹持所述软袋；灌装组件，所述灌装组件用于对所述第二输送件上的夹持部件夹持的软袋进行灌装。

根据本发明实施例的医用药液灌装自动化装置，通过第一输送组件和转移组件配合，实现了软袋的自动装载和转移过程，将软袋由第一输送组件转移到输送轨道，增加了输送灌装装置的环境适应性，提高了软袋的运输效率，同时能够实现软袋的翻转，适用于对软袋的正反面放置有要求的场景，输送轨道包括交叉布置的第一轨道和第二轨道，降低了输送轨道的设计成本，节省了输送轨道的安装空间。

在一些实施例中，所述的医用药液灌装自动化装置还包括第一弧形挡板和第二弧形挡板，所述第一弧形挡板位于所述第一输送件的一侧，所述第二弧形挡板位于所述第二输送件的一侧，所述第一弧形挡板的开口和所述第二弧形挡板的开口相对。

在一些实施例中，所述第一输送件和所述第二输送件中的至少一个包括：旋转轴和旋转轮，所述旋转轮设在所述旋转轴上，所述旋转轮上设有多个第一缺口，所述第一缺口适于与所述夹持部件的外周壁配合。

在一些实施例中，所述夹持部件包括圆盘和夹头，所述夹头设在所述圆盘上且邻近所述圆盘的外周壁，所述夹头用于夹持所述软袋的导管。

在一些实施例中，所述圆盘设有安装槽，所述安装槽位于所述夹头的下方，所述安装槽沿所述圆盘的轴向贯通所述圆盘，所述软袋的导管适于安装在所述安装槽内。

在一些实施例中，所述圆盘包括基体和凸台，所述基体的横截面的外周轮廓为圆形，所述凸台的横截面的外周轮廓为D字形，所述凸台包括弧形边和直边，所述凸台的一个端面和所述基体的一个端面相连，在所述基体的一个端面的投影面上所述凸台的弧形边和所述基体的圆形边重合，所述凸台适于安装在所述输送轨道上。

在一些实施例中，所述第二输送组件还包括连接件，所述连接件连接相邻所述夹持部件。