[发明专利]水陆两栖车及其底板补偿与纵倾调节装置

权利要求书

1.一种水陆两栖车底板补偿与纵倾调节装置，其特征在于，包括导轨(7)、板单元回收结构、板单元拉出接收、纵倾调节结构和集成控制器；

所述导轨(7)设置为两根，且相互平行，分别位于车辆后轮两侧，贴合车辆底板(14)底面布置，导轨(7)首端延伸至主车体(17)内部，末端设置为半封闭结构，允许链条(10)通过的同时阻止七号板单元连接轴(6g)从末端滑出；两根导轨(7)之间由前至后依次设置有可沿其运动的一号板单元连接轴(6a)、二号板单元连接轴(6b)、三号板单元连接轴(6c)、四号板单元连接轴(6d)、五号板单元连接轴(6e)、六号板单元连接轴(6f)、七号板单元连接轴(6g)，相邻两根板单元连接轴之间均设置有补偿板单元，由前至后依次为一号补偿板单元(5a)、二号补偿板单元(5b)、三号补偿板单元(5c)、四号补偿板单元(5d)、五号补偿板单元(5e)、六号补偿板单元(5f)，所述七号板单元连接轴(6g)一侧连接六号补偿板单元(5f)，另一侧连接七号补偿板单元(5g)；

所述板单元回收结构位于后轮窝前部的主车体(17)内，包括前端侧装电机(1a)、前端电控联轴离合器(2a)、卷轴(3)、回收架(4)，所述前端侧装电机(1a)经过前端电控联轴离合器(2a)连接到卷轴(3)，所述回收架(4)固定于卷轴(3)之上并随其旋转，且回收架(4)与一号板单元连接轴(6a)固定连接；

所述板单元拉出结构位于后轮窝尾部的主车体(17)内，包括后端侧装电机(1b)、后端电控联轴离合器(2b)、主动链轮(9)、过渡链轮(8)、链条(10)、链条箱(11)，所述主动链轮(9)、过渡链轮(8)、链条(10)均设置两个，两个主动链轮(9)通过连接杆固连，后端侧装电机(1b)通过后端电控联轴离合器(2b)连接到主动链轮(9)，每条所述链条(10)一端均固连于七号板单元连接轴(6g)，并经过渡链轮(8)和主动链轮(9)然后回到链条箱(11)，每条所述链条(10)另一端均固连于链条箱(11)内侧底部；

所述纵倾调节结构位于后轮窝尾部的主车体(17)内，由电动液压推杆组(12)构成，其输出端伸出车辆底板(14)之下，用于调节七号补偿板单元(5g)的纵向倾角；

所述集成控制器(13)分别控制前端侧装电机(1a)和后端侧装电机(1b)的驱动、电动液压推杆组(12)的伸缩、前端电控联轴离合器(2a)和后端电控联轴离合器(2b)的连接或断开。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖车底板补偿与纵倾调节装置，其特征在于，所述一号补偿板单元(5a)、二号补偿板单元(5b)、三号补偿板单元(5c)、四号补偿板单元(5d)、五号补偿板单元(5e)、六号补偿板单元(5f)、七号补偿板单元(5g)的宽度均小于两根导轨(7)之间的间距，其位置均在轴径方向固定，均可绕各自连接的板单元连接轴进行旋转，各板单元连接轴两端均伸入导轨(7)之中，通过板单元回收结构、板单元拉出结构的驱动沿导轨(7)移动，带动各补偿板单元的伸出或回收，以实现轮窝处车辆底板(14)的补偿或收回。

3.根据权利要求1所述的水陆两栖车底板补偿与纵倾调节装置，其特征在于，所述链条(10)长度允许七号板单元连接轴(6g)运动到导轨(7)前端。