[发明专利]一种贴砖模块及其全自动墙面贴砖机器人

权利要求书

1.一种贴砖模块，其特征在于，包括吸盘、吸盘板，所述吸盘板两端分别设置有吸盘铰接板、中间设置有贯穿的吸盘板通槽，吸盘铰接板套装固定在吸盘转轴上，吸盘转轴两端分别穿出第一吸盘立板、第二吸盘立板后分别与第二吸盘带轮、第一吸盘带轮装配固定，此第二吸盘带轮、第一吸盘带轮分别通过第二吸盘皮带、第一吸盘皮带与另一第二吸盘带轮、第一吸盘带轮连接并构成带传动机构，另一第二吸盘带轮、第一吸盘带轮分别套装固定在吸盘旋转轴两端，所述吸盘旋转轴分别与第一吸盘立板、第二吸盘立板可圆周转动装配，所述第一吸盘立板、第二吸盘立板分别安装在吸盘连接板两端；

所述吸盘旋转轴一端装入吸盘电气盒内且此端还与吸盘蜗轮套装固定，所述吸盘蜗轮与吸盘蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述吸盘蜗杆部分套装固定在转动动力轴上。

2.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，第一吸盘立板、第二吸盘立板之间还分别安装有第一吸盘限位板、第二吸盘限位板，所述第一吸盘限位板、第二吸盘限位板分别用于限制吸盘板转动的角度。

3.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，所述吸盘板上还安装有负压连通壳，负压连通壳内部为中空的负压连通腔，负压连通腔与电磁换向阀的第一出口连通，电磁换向阀的第一进口、第二进口分别与负压罐、大气连通，所述电磁换向换向阀用于使其第一进口、第二进口择一与负压连通腔连通，所述负压罐与真空泵的抽气口连通，真空泵的出口与大气连通；

所述转动动力轴一端与吸盘电气盒可圆周转动装配、另一端穿过电气盒隔板后与旋转电机的输出轴连接固定，所述电气盒隔板安装在吸盘电气盒内；所述第二吸盘皮带安装在吸盘保护罩内，吸盘保护罩安装在第一吸盘立板上，所述吸盘电气盒安装在第二吸盘立板上。

4.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，所述吸盘安装在吸盘筒一端上，吸盘筒内部中空且其一端穿过吸盘板后与负压连通腔连通，所述吸盘筒安装在吸盘板上，且吸盘筒内部安装有吸盘轴、吸盘固定环、吸盘密封环，所述吸盘固定环、吸盘密封环固定在吸盘筒内，所述吸盘轴上套装有吸盘活动环，所述吸盘轴两端分别穿出吸盘密封环、吸盘固定环且与之可轴向滑动装配，所述吸盘活动环设置在吸盘密封环、吸盘固定环之间，所述吸盘轴位于吸盘活动环和吸盘固定环之间的部分上套装有吸盘压簧，吸盘压簧用于对吸盘轴产生阻碍其向吸盘固定环移动的弹力；所述吸盘轴一端装入吸盘内，且吸盘轴上还设置有吸盘连通槽，所述吸盘密封环可与吸盘轴未设置有吸盘连通槽的部分密封、可轴向滑动装配。

5.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，所述吸盘电气盒上还安装有吸盘动力块，所述吸盘动力块套装在第一贴砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第一贴砖螺杆两端分别与第三贴砖立板、第二贴砖立板、第一贴砖立板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第三贴砖立板、第二贴砖立板、第一贴砖立板分别安装在贴砖侧移板上，所述贴砖侧移板上底部还安装有贴砖侧移动力块，所述贴砖侧移动力块套装在第二贴砖螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，所述第二贴砖螺杆两端分别与两块贴砖底立板可圆周转动、不可轴向移动装配，两块贴砖底立板分别安装在第二贴砖底板上，所述第二贴砖底板安装在第一贴砖底板上；第一贴砖螺杆有两根且两根第一贴砖螺杆位于第二贴砖立板、第一贴砖立板的部分上分别套装固定有一个第一贴砖带轮，两个第一贴砖带轮之间通过第一贴砖皮带连接并构成带传动机构，其中一根第一贴砖螺杆一端穿出第一贴砖立板后与第一贴砖电机的输出轴通过联轴器连接固定；

所述第二贴砖螺杆有两根，且两根第二贴砖螺杆上分别套装固定有一个第二贴砖带轮，两个第二贴砖带轮之间通过第二贴砖皮带连接并构成带传动机构，其中一根第二贴砖螺杆穿过空心轴电机的空心输出轴且与之不可圆周转动装配；所述第二贴砖底板上还安装有贴砖隔板，所述贴砖隔板位于两块贴砖地立板之间用于防止贴砖侧移动力块与第二贴砖带轮接触。

6.如权利要求1所述的贴砖模块，其特征在于，所述吸盘动力块还与贴砖拉绳位移传感器的贴砖拉绳一端连接固定，所述贴砖拉绳另一端装入贴砖拉绳位移传感器内，贴砖拉绳位移传感器通过探测贴砖拉绳的拉出长度以判断吸盘动力块与第二贴砖立板的间距。