[发明专利]一种浇注系统用浇注机

权利要求书

1.一种浇注系统用浇注机，其特征在于：包括浇注位置校正机构和浇注装置；

所述浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道(5)和纵向位移调节装置；

所述浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架(2)和与所述浇注位置矫正车车架(2)滚动连接的浇注位置矫正车车轮(6)；

所述浇注位置矫正车轨道(5)设置在砂型滑动通道(3)的左右两侧，且与所述砂型滑动通道(3)平行设置，以使所述浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮(6)沿所述浇注位置矫正车轨道(5)相对于所述砂型滑动通道(3)纵向前后移动，所述浇注位置矫正车车架(2)底部具有砂型滑动通道(3)设置空间；

所述浇注装置设置在所述浇注位置矫正车车架(2)上；

所述纵向位移调节装置包括砂型定位标记(4-1)，视觉定位相机(7)和位置矫正车液压油缸(8)，所述砂型定位标记(4-1)设置在各砂型(4)的左侧，各砂型(4)上的所述砂型定位标记(4-1)在各自砂型(4)上的位置相统一，所述视觉定位相机(7)设置在所述浇注位置矫正车车架(2)底部左侧，其镜头对准与所述砂型定位标记(4-1)相平齐的位置，所述位置矫正车液压油缸(8)的一端与所述浇注位置矫正车车架(2)铰接，其另一端与固定在地面或所述浇注位置矫正车轨道(5)上的油缸连接座铰接，以用于推拉所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)前后移动；所述视觉定位相机(7)内包含单片机MCU，所述视觉定位相机(7)通过摄像头采集所述砂型定位标记的图像信息，通过所述单片机MCU的I/O端口将所采集的所述砂型定位标记的图像信息传输至所述单片机MCU，所述视觉定位相机(7)的两个开关量控制信号输出端与所述单片机MCU的I/O端口相连接，所述两个开关量控制信号输出端分别控制所述位置矫正车液压油缸(8)的活塞杆的伸或缩，使所述位置矫正车液压油缸(8)驱动所述浇注位置矫正车沿所述浇注位置矫正车轨道(5)向消除位置偏差的方向位移，从而使所述浇包嘴(17)对准所述砂型浇杯(4-2)，以进行浇注作业。

2.根据权利要求1所述的一种浇注系统用浇注机，其特征在于：设置在各砂型(4)上的所述砂型定位标记(4-1)由所述砂型造型机(1)制造砂型(4)时，所述砂型造型机(1)的砂型铸造模具上相应位置的砂型定位标记凹凸模型形成。