[发明专利]一种浇注系统用浇注机

说明书

本发明公开了一种浇注系统用浇注机，属于铸造设备技术领域。包括浇注位置校正机构和浇注装置；浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车轨道，浇注位置矫正车和纵向位移调节装置；浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架和与浇注位置矫正车车架滚动连接的浇注位置矫正车车轮；纵向位移调节装置包括砂型定位标记，视觉定位相机，位置矫正车液压油缸，位置矫正车液压油缸的一端与浇注位置矫正车车架铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道上的油缸连接座铰接，视觉定位相机两个开关量控制信号输出端分别控制位置矫正车液压油缸的活塞杆的伸或缩。它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。

技术领域

本发明涉及铸造设备技术领域。

背景技术

铸造是通过一定方法获得金属成型物件的过程，采用浇注机将铁水对砂型模具进行浇注，铁水在砂型内冷却后获得铸件毛坯，在生产线进行铸造作业过程中，砂型造型机所造型的砂型由其砂型生产出口逐个顶出，并通过砂型滑动通道推向浇注机方向，浇注机安装在靠近砂型滑动通道位置，以使其在浇注时，浇包的浇包嘴对准与其所处砂型滑动通道位置相对应的砂型的砂型浇杯内，进行浇注作业；在实际工作中，砂型相对于浇注机安装位置在一定范围内会发生纵向偏移，从而引起浇包的浇包嘴相对于砂型的砂型浇杯产生相对位置的偏差，其产生的原因包括：由于砂型造型机所造型的砂型顶出推送距离的误差，将会导致砂型相对于浇注机安装位置发生纵向偏移；另外由于砂型成分配比，水分加入量，压实强度不同等原因，造成砂型厚度不一致，也将会导致砂型相对于浇注机安装位置将会发生纵向偏移，从而使浇包的浇包嘴偏离砂型的砂型浇杯位置，从而造成铁水外泄现象，对安全生产及产品质量造成影响，目前所使用的铸造工艺是通过人工浇注的方法进行铸造。人工浇注效率低下、浪费严重、成品率差，浇注因人工差异不稳定，出现断浇、欠浇、过浇等现象，铸件质量不稳定，且人工浇注不适用自动化程度日益提高的垂直线生产，劳动成本高，危险系数高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种浇注系统用浇注机，它具有自动化程度高，安全可靠，浇注稳定，铸件质量一致性好等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种浇注系统用浇注机，包括浇注位置校正机构和浇注装置；

浇注位置校正机构包括浇注位置矫正车，浇注位置矫正车轨道和纵向位移调节装置；

浇注位置矫正车包括浇注位置矫正车车架和与浇注位置矫正车车架滚动连接的浇注位置矫正车车轮；

浇注位置矫正车轨道设置在砂型滑动通道的左右两侧，且与砂型滑动通道平行设置，以使浇注位置矫正车通过其浇注位置矫正车车轮沿浇注位置矫正车轨道相对于砂型滑动通道纵向前后移动，浇注位置矫正车车架底部具有砂型滑动通道设置空间；

浇注装置设置在浇注位置矫正车车架上；

纵向位移调节装置包括砂型定位标记，视觉定位相机和位置矫正车液压油缸，砂型定位标记设置在各砂型的左侧，各砂型上的砂型定位标记在各自砂型上的位置相统一，视觉定位相机设置在浇注位置矫正车车架底部左侧，其镜头对准与砂型定位标记相平齐的位置，位置矫正车液压油缸的一端与浇注位置矫正车车架铰接，其另一端与固定在地面或浇注位置矫正车轨道上的油缸连接座铰接，以用于推拉浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道前后移动；视觉定位相机内包含单片机MCU，视觉定位相机通过摄像头采集砂型定位标记的图像信息，通过单片机MCU的I/O端口将所采集的砂型定位标记的图像信息传输至单片机MCU，视觉定位相机的两个开关量控制信号输出端与单片机MCU的I/O端口相连接，两个开关量控制信号输出端(根据所采集的砂型定位标记位置与标准位置的偏差方向)分别控制位置矫正车液压油缸的活塞杆的伸或缩，使位置矫正车液压油缸驱动浇注位置矫正车沿浇注位置矫正车轨道向消除位置偏差的方向位移，从而使浇包嘴对准砂型浇杯，以进行浇注作业。

本发明进一步改进在于：