[发明专利]一种工件输送系统

权利要求书

1.一种工件输送系统，包括机架(1)、工作台(2)、连于工作台(2)的下料道(4)，其特征在于：所述下料道(4)倾斜向下延伸，所述下料道(4)的末端设有开口(41)、阻料板(42)，所述开口(41)位于下料道(4)的底端、阻料板(42)之间，所述阻料板(42)用于阻挡工件下落；所述机架(1)设置有驱动源、由驱动源驱动转动的转动座(43)，所述转动座(43)包括底板(431)、侧板(432)，所述底板(431)、侧板(432)通过边缘相连，所述转动座(43)的转动轴在底板(431)、侧板(432)之间，所述底板(431)位于开口(41)处，所述底板(431)的顶面与下料道(4)的顶面相接；

所述转动座(43)背离下料道(4)的一侧设有置料架(5)，所述置料架(5)上设有供工件滑动的置料轨(6)，所述转动座(43)能通过转动使底板(431)转动至侧板(432)的位置，所述侧板(432)能转动至板面倾斜朝下的状态，所述侧板(432)上的工件通过重力滑动至置料轨(6)上，工件沿置料轨(6)滑动形成端面相抵的状态。

2.根据权利要求1所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述驱动源为驱动气缸(44)，所述驱动气缸(44)的两端分别与机架(1)、转动座(43)铰接，所述驱动气缸(44)伸缩时带动转动座(43)转动。

3.根据权利要求1所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述置料架(5)设有推料缸一(52)、由推料缸一(52)驱动移动的推料块一(521)，所述推料块一(521)位于置料轨(6)靠近转动座(43)的端部上方，所述推料块一(521)的滑动方向沿置料轨(6)的延伸方向；工件从转动座(43)进入置料轨(6)的位置位于推料块一(521)朝向置料轨(6)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述置料架(5)上设置有挡料缸(53)、由挡料缸(53)驱动移动的挡板(531)，所述挡板(531)能移动至置料轨(6)上方，所述挡板(531)和推料块一(521)间恰好能供单个工件进入。

5.根据权利要求1所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述置料轨(6)设有至少两个，所述置料轨(6)与置料架(5)滑动连接，所述置料轨(6)的滑动方向沿所有置料轨(6)的连线方向，所述置料架(5)上设有驱使置料轨(6)滑动的切换机构。

6.根据权利要求5所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述置料架(5)上设有传感器(54)，所述传感器(54)用于检测置料轨(6)上的工件通过，所述传感器(54)位于置料轨(6)远离转动座(43)的位置，所述传感器(54)用于控制切换机构动作。

7.根据权利要求1所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述机架(1)设有推料缸二(11)、由推料缸二(11)驱动滑动的推料块二(12)，所述推料块二(12)位于工作台(2)背离下料道(4)的一侧，所述推料块二(12)的滑动方向朝向下料道(4)。

8.根据权利要求7所述的一种工件输送系统，其特征在于：还包括对工件进行上料的上料机构(3)，所述上料机构(3)包括上料台(32)，所述上料台(32)上设有上料气缸一(321)、由上料气缸一(321)驱动滑动的上料滑台(322)，所述上料滑台(322)上设有上料气缸二(323)、由上料气缸二(323)驱动滑动的拨料架(324)，所述上料气缸一(321)、上料气缸二(323)的伸缩方向相互垂直，所述拨料架(324)上间隔设置有多个隔板(325)，相邻所述隔板(325)间形成供工件进入的料槽，所述隔板(325)能将工件推至推料块二(12)处。

9.根据权利要求8所述的一种工件输送系统，其特征在于：所述上料机构(3)还包括倾斜设置的多个上料架(31)，所述上料架(31)上用于放置工件，所述上料架(31)的下端设有挡料板(311)，所述上料架(31)设有上料气缸三(312)、由上料气缸三(312)驱动滑动的上料顶块(313)，所述上料顶块(313)紧靠挡料板(311)，所述上料顶块(313)的顶部设有与上料架(31)一一对应的定位槽(314)，所述上料顶块(313)能通过滑动将上料架(31)下端的工件推至上料台(32)上。