[发明专利]一种工件输送系统

说明书

本申请涉及一种工件输送系统，涉及自动化设备的领域，包括机架、工作台、连于工作台的下料道，下料道的末端设有开口、阻料板，机架设置有驱动源、由驱动源驱动转动的转动座，转动座包括底板、侧板，底板位于开口处，底板的顶面与下料道的顶面相接；转动座背离下料道的一侧设有置料架，置料架上设有置料轨，转动座能通过转动使底板转动至侧板的位置，侧板能转动至板面倾斜朝下的状态。通过本输送系统的工件能通过端面相抵的方式自动排列整齐，极大地方便了对工件的存放、批量搬运和运输；置料轨能够自动切换，提高了置料架的储料能力，同时人员可延迟时间对置料轨的工件进行下料；通过设置挡板和推料块一，工件下料的可靠性高。

技术领域

本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种工件输送系统。

背景技术

设备对大批量的相同工件进行加工的前后，若工件的两端面平行，且工件的高度尺寸小于其宽度、长度尺寸，该工件一般通过端面相抵的方式进行放置，这样放置整齐性好，且便于工件的存放、批量搬运和运输。对于圆柱形的工件也同理。

在自动化系统中，若需要对该工件进行端面的加工，则工件需要分离进行端面的分别加工，加工完成后，若想使工件恢复成端面抵接的整齐排列状态，需要人工用手进行操作，存在人工劳动量大的缺陷。

发明内容

为了解决加工完成后人工排列工件劳动量大的问题，本申请提供一种工件输送系统。

本申请提供的一种工件输送系统，采用如下的技术方案：

一种工件输送系统，包括机架、工作台、连于工作台的下料道，所述下料道倾斜向下延伸，所述下料道的末端设有开口、阻料板，所述开口位于下料道的底端、阻料板之间，所述阻料板用于阻挡工件下落；所述机架设置有驱动源、由驱动源驱动转动的转动座，所述转动座包括底板、侧板，所述底板、侧板通过边缘相连，所述转动座的转动轴在底板、侧板之间，所述底板位于开口处，所述底板的顶面与下料道的顶面相接；

所述转动座背离下料道的一侧设有置料架，所述置料架上设有供工件滑动的置料轨，所述转动座能通过转动使底板转动至侧板的位置，所述侧板能转动至板面倾斜朝下的状态，所述侧板上的工件通过重力滑动至置料轨上，工件沿置料轨滑动形成端面相抵的状态。

通过采用上述技术方案，工件在工作台上完成加工后，将该工件推至下料道内，工件沿倾斜的下料道下滑。转动座预先处于底板遮挡开口的位置，工件沿下料道滑至末端后被阻料板阻挡，工件通过端面接触底板的板面。然后驱动源动作转动转动座的角度，使底板转动至竖直状态，在此过程中底板带动工件一起转动，完成动作后工件在重力作用下通过侧壁抵接侧板的顶面，在重力作用下该工件沿倾斜的侧板顶面下滑或下滚，进一步移动至置料架的置料轨上。置料轨可设为倾斜或设推料机构使工件沿置料轨连续排列，形成后一工件通过端面抵接前一工件的状态，使置料轨上整齐排列多个工件。综上，通过本输送系统的工件排列方式保持一致，极大地方便了对工件的存放、批量搬运和运输，该过程无需人工操作。

优选的，所述驱动源为驱动气缸，所述驱动气缸的两端分别与机架、转动座铰接，所述驱动气缸伸缩时带动转动座转动。

通过采用上述技术方案，驱动气缸伸缩时驱使转动座转动，驱动气缸在机架上产生自适应转动。驱动气缸伸缩的两个止点确定了转动座转动的两个限位点。

优选的，所述置料架设有推料缸一、由推料缸一驱动移动的推料块一，所述推料块一位于置料轨靠近转动座的端部上方，所述推料块一的滑动方向沿置料轨的延伸方向；工件从转动座进入置料轨的位置位于推料块一朝向置料轨的一侧。

通过采用上述技术方案，当工件进入置料轨后，推料缸一伸长驱使推料块一移动，推料块一推动工件沿置料轨移动。随着后一工件的继续下料，后一工件通过端面抵接前一工件，后一工件推动前一工件沿置料轨移动，使置料轨上整齐排列多个工件。