[发明专利]图书馆循迹整理机器人

权利要求书

1.图书馆循迹整理机器人，其特征在于，包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统，所述的分类系统包括水平放置的支撑板（1），所述支撑板（1）的上端面滑动安装有多个左右并排放置的储存箱（2），储存箱（2）的后侧设有一个可在支撑板（1）上左右滑动的运输架（3），运输架（3）的后侧设有多个与储存箱（2）一一对应的伸缩杆（4），所述的运输架（3）为“回”字形的框架结构，运输架（3）的上端面开设有投放口（5），运输架（3）的右侧壁上设有识别块（6），运输架（3）的后侧端面上设有数量与储存箱（2）数量相同的触头（7），多个触头（7）上下均匀间隔排列，所述的每个伸缩杆（4）位置处均设有一个感应块（8），多个感应块（8）距离支撑板（1）的距离从右至左依次增高或者依次降低，且每个感应块（8）均可与其中一个触头（7）的高低位置相对应，形成每个不同的触头（7）伸出后可与不同位置的感应块（8）分别接触；

所述的移动系统置于运输架（3）的下部，运输架（3）安装在移动系统上，触头（7）伸出的同时移动系统启动会带动运输架（3）移动；

所述的运输架（3）移动至触头（7）与感应块（8）接触时，此时相对应的伸缩杆（4）会接收信号进行推动动作，同时移动系统停止转动，待推动系统工作后，此时移动系统带动运输架（3）反向移动复位。

2.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的储存箱（2）为后侧和上侧开口的盒型结构，储存箱（2）的内部设有可前后滑动的压板（9），所述的压板（9）与储存箱（2）的前侧壁之间连接有第一弹簧（10）。

3.根据权利要求2所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的储存箱（2）的后侧底壁和左右两侧壁上均设有可伸缩的楔形块（11）。

4.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的运输架（3）的左右两侧壁的前部分别设有一个可转动的挡板（12），所述的挡板（12）通过挡板（12）轴插装在运输架（3）的侧壁上，挡板（12）轴与运输架（3）的侧壁之间连接有扭簧（13）。

5.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述触头（7）插装在运输架（3）的后侧端面上，所述的触头（7）与运输架（3）之间连接有第二弹簧，运输架（3）内部设有多个与触头（7）一一对应的电磁感应装置，初始状态时，电磁感应装置会通过磁力吸引触头（7）置于运输架（3）内部，电磁感应装置接受信号后，电磁感应装置失电，触头（7）在第二弹簧的作用下伸出。

6.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的移动系统为链轮传动结构，所述的支撑板（1）的左右两端分别设有一个链轮，链轮上设有链条，链条的上端与运输架（3）的底板连接，链轮的转动通过控制系统控制。

7.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的推动系统包括伸缩气缸以及伸缩杆（4），所述的伸缩杆（4）的前端设有推板，所述的推板可在伸缩杆（4）的作用下贯穿运输架（3）。

8.根据权利要求1所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的储存箱（2）的前侧端面上设有拉环，所述的支撑板（1）的上端面设有多个均布设置隔板，所述的储存箱（2）分别置于两个相邻的隔板之间，储存箱（2）的左右侧壁与隔板贴合布置。

9.根据权利要求8所述图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的支撑板（1）的前端设有置物区域，储存箱（2）通过拉环向前侧拉出后，可置于置物区域内。

10.根据权利要求1-9任一权利要求所述的图书馆循迹整理机器人，其特征在于，所述的支撑板（1）的下部设有车架，车架的下部设有驱动装置，所述的驱动装置包括车轮，转向机构，驱动电机，所述的车架的左侧设有感应装置。