[发明专利]图书馆循迹整理机器人

说明书

本发明提供图书馆循迹整理机器人，以解决现有技术中图书管理重复性作业的繁杂性，以及现有管理工作效率低下的问题；其解决技术问题的技术方案包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统集成的机械智能控制结构，来实现对图书归还分类管理的自助分类，该装置通过投放口接受归还的图书后，通过运输架内部的识别块对图书进行识别，针对不同类别的图书发出不同的信号控制不同的触头动作，并通过移动系统中的链轮结构的驱动作用带动运输架左右移动，实现不同的感应块与不同触头相接触，进而使相应的推动系统动作，通过推动系统实现将该图书推送进入不同的储存箱内，实现分类管理存放,并通过车架下部的转向驱动机构实现对图书的分类运输。

技术领域

本发明涉及图书管理设备技术领域，尤其涉及图书馆循迹整理机器人。

背景技术

随着现在科技的不断发展，图书已经成为同学们开阔视野，了解世界、社会的凭借，是我们的良师益友，它为我们实现了不出门便晓天下事的美谈。同时图书典藏和自助查询等工作目前已经可以借助网络信息化部分实现。

但是图书馆人流众多，图书管理人员需要将同学们归还的书籍再进一步分门别类，进行书籍的上下架摆放，而单凭人力来解决这一问题，是费事又费时的，尤其是近年来，随着大型图书馆的高速发展，在传统得到工作模式下，图书管理人员需要消耗大量的时间和精力对图书进行管理，这些上下架，搬运的工作都是单调而重复性的工作，在增加图书管理人员劳动强度的同时，其图书的管理效率也不高。

现在随着物联网技术以及智能自动化技术的普及，越来越多重复繁杂的工作都可以通过智能控制使用机器人完成，这对于繁杂的图书整理工作是很有应用前景的。

因此设计一种可以自助的进行归还书籍的归类以及将图书按类别运送至相应位置的设备是非常必要且可行的。

发明内容

本发明的目的在于提供图书馆循迹整理机器人，以解决现有技术中图书管理重复性作业的繁杂性，以及现有管理工作效率低下的问题。

其解决技术问题的技术方案包括分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统，所述的分类系统包括水平放置的支撑板，所述的储存机构包括多个左右并排放置的储存箱，储存箱滑动安装在支撑板的上端面上，储存箱的后侧设有一个可在支撑板上左右滑动的运输架，运输架的后侧设有多个与储存箱一一对应的伸缩杆，所述的运输架为“回”字形的框架结构，运输架的上端面开设有投放口，运输架的右侧壁上设有识别块，运输架的后侧端面上设有数量与储存箱数量相同的触头，多个触头上下均匀间隔排列，所述的每个伸缩杆位置处均设有一个感应块，多个感应块距离支撑板的距离从右至左依次增高或者依次降低，且每个感应块均可与其中一个触头的高低位置相对应，形成每个不同的触头伸出后可与不同位置的感应块分别接触；所述的运输架内设有感应装置，所述的感应装置接收到不同的信号可控制不同的触头伸出；

所述的移动系统置于运输架的下部，运输架安装在移动系统上，触头伸出的同时移动系统启动会带动运输架移动；

所述的运输架移动至触头与感应块接触时，此时相对应的伸缩杆会接收信号进行推动动作，同时移动系统停止转动，待推动系统工作后，此时移动系统带动运输架反向移动复位。

本发明采用了分类系统、移动系统、推动系统以及控制系统集成的机械智能控制结构，来实现对图书归还分类管理的自助分类，具体的功能是该装置通过投放口接受归还的图书后，通过运输架内部的识别块对图书进行识别，针对不同类别的图书发出不同的信号控制不同的触头动作，进而不同的触头会伸出运输架的端面，并通过移动系统中的链轮结构的驱动作用带动运输架左右移动，实现不同的感应块与不同触头相接触，进而使相应的推动系统动作，通过推动系统实现将该图书推送进入不同的储存箱内，实现分类管理存放。

优选的，所述的储存箱为后侧和上侧开口的盒型结构，储存箱的内部设有可前后滑动的压板，所述的压板与储存箱的前侧壁之间连接有第一弹簧。

作为进一步优选，所述的储存箱的后侧底壁和左右两侧壁上均设有可伸缩的楔形块。