[发明专利]冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，其特征在于，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括用于获取用户信息的信息获取端；

当所述门体转动时，所述角度检测机构检测所述门体的转动角度为门转角α，根据所述门转角α计算用于使所述信息获取端朝向用户的待转角β，所述输出端转动角度为所述待转角β。

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体。

3.根据权利要求2所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体的外侧。

5.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元。

6.根据权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。

7.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述识别单元设置为麦克风。

8.一种冰箱的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取冰箱的门体的转动角度为门转角α；

根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β；

控制转动机构转动的角度为所述待转角β。

9.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β”包括：

记录用户距离门体转动轴的纵向距离为d、横向距离为D，记录识别单元距离门体转动轴的距离为L，所述门转角α和所述待转角β均以弧度计算，所述根据下述公式计算所述待转角β的弧度：

10.根据权利要求8所述的冰箱的控制方法，其特征在于，所述步骤“根据所述门转角α，计算使识别单元的信息获取端朝向用户的待转角β”包括：

根据所述门转角α，计算理论转角β1；

当所述理论转角β1不大于第一预设值或介于第二预设值和第三预设值之间时，所述待转角β设置为所述理论转角β1；

当所述理论转角β1介于第一预设值和第四预设值之间时，所述待转角β设置为第一预设值；

当所述理论转角β1介于第四预设值和第二预设值之间时，所述待转角β设置为第二预设值；

当所述理论转角β1大于第三预设值时，所述待转角β设置为所述第三预设值；

所述第四预设值设置为所述第一预设值与所述第二预设值之和的一半。

11.一种冰箱，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时可实现权利要求8至10中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。

12.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时可实现权利要求8至10中任意一项所述的冰箱的控制方法中的步骤。