[发明专利]冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质

说明书

本发明揭示了一种冰箱、冰箱的控制方法和可读存储介质，冰箱包括识别单元和转动装置，转动装置包括固定连接于门体的转动机构、以及用于检测门体转动角度的角度检测机构，当门体打开时，转动机构绕箱体转动的同时，输出端绕自身轴线转动，识别单元的信息获取端朝向门体的内侧旋转。在冰箱门体旋转打开或关闭时，角度检测机构监测门体的转动角度，门体上的转动机构根据该转动角度，判断识别单元应该转动的角度，实现了冰箱门打开或关闭时都能准确的用户进行识别，使用体验好，符合智能家居的需求。

技术领域

本发明涉及一种冰箱，尤其涉及一种冰箱的控制方法和可读存储介质。

背景技术

一些智能冰箱具备语音交互功能，这类智能冰箱具有麦克风，当麦克风朝着用户的所在方向时，其获取到的语音信息更清晰，语音交互的内容更准确，所以在语音交互时，优选地对着麦克风进行交互效果更好。

与冰箱进行语音交互包括两种场景，分别为冰箱门关闭和冰箱门打开时的语音交互，麦克风一般设置在门体表面，这样冰箱门关闭时，在冰箱前方的用户说话的语音信息能更好地被麦克风拾取，但是当冰箱门打开时，冰箱门朝着远离用户的一侧，不能接受到清晰的语音信息。若在冰箱的多个位置设置麦克风，则涉及到麦克风成本增加、线路设计等问题。所以现有的冰箱设置两个麦克风时成本增加，设置一个麦克风时语音识别不准确，用户的交互体验不好，不能满足智能冰箱的需求。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种单个麦克风且语音识别准确的冰箱。

为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种冰箱，包括箱体以及与其转动连接的门体，所述冰箱还包括识别单元和转动装置，所述转动装置包括固定连接于所述门体的转动机构、以及用于检测所述门体转动角度的角度检测机构，所述转动机构的输出端连接所述识别单元，所述输出端的转动轴线与所述门体转动的轴线平行，所述识别单元包括信息获取端；

当所述门体打开时，所述转动机构绕所述箱体转动的同时，所述输出端绕自身轴线转动，所述信息获取端朝向所述门体的内侧旋转。

作为本发明的进一步改进，所述识别装置还包括检测用户与冰箱之间距离的距离传感器，所述距离传感器设置于所述箱体且朝向所述门体。

作为本发明的进一步改进，所述冰箱包括至少两个相互平行的门体，所述箱体包括设置于两个平行门体之间的梁，所述距离传感器设置于所述梁上。

作为本发明的进一步改进，当所述门体关闭时，所述信息获取端朝向所述门体的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述箱体包括具有开口的制冷空间，所述门体包括与所述箱体相对设置的密封条，所述密封条围设于所述开口的外侧，所述通孔设置于所述密封条的外侧。

作为本发明的进一步改进，所述角度检测机构包括磁敏角度传感器或霍尔角度传感器，所述转动机构包括步进电机或伺服电机。

作为本发明的进一步改进，所述门体包括通孔，所述通孔同时连通所述门体的内侧和外侧，所述通孔内设置所述识别单元。

作为本发明的进一步改进，所述识别单元设置为麦克风。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种冰箱的控制方法，包括步骤：

获取冰箱的门体的门转角α；

根据所述门转角α，计算待转角β；

控制转动机构转动的角度为所述待转角β。

作为本发明的进一步改进，所述步骤“根据所述门转角α，计算待转角β”包括：

记录用户距离门体转动轴的纵向距离为d、横向距离为D,记录识别单元距离门体转动轴的距离为L，所述门转角α和待转角β均以弧度计算，根据下述公式计算待转角β的弧度：