[发明专利]一种堆垛装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，其特征在于，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；

所述竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；

所述第一机架架设于所述水平输送机的输送轨道上；

两所述堆垛机构安装于所述第一机架上，且对称位于所述水平输送机的输送轨道两侧；

所述水平输送机包括第二机架以及水平输送机构；

所述堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；

所述固定架安装于所述第一机架上；

所述滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于所述固定架上；

所述第一伸缩气缸安装于所述固定架上，且伸缩杆端与所述滑座连接；

所述第二伸缩气缸安装于所述滑座底部，且伸缩杆端与所述叉板连接；

所述叉板与所述滑座底部滑动连接；

所述安装座安装于所述叉板一侧，且与所述叉板同步移动；

所述转杆枢接于所述安装座上，且套固有所述拨片；

在进行带有移动轮的待堆垛物的堆垛时，所述拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片至松开状态，以使得堆垛时堆垛物自身具有移动调节作用；

所述第一旋转电机安装于安装座上，且与所述转杆连接；

还包括送料机构；

所述送料机构包括固定板、第三伸缩气缸以及第四伸缩气缸；

所述固定板安装于所述第二机架上于所述输送轨道的进料端位置；

所述第三伸缩气缸沿水平输送方向水平安装于所述固定板上，且所述第三伸缩气缸的伸缩杆端沿水平输送方向活动伸出所述固定板；

所述第四伸缩气缸与所述第三伸缩杆的一端连接，且所述第四伸缩气缸的伸缩杆端与待堆垛物活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第一机架包括底框架、顶框架以及至少四个连接柱；

所述底框架通过所述连接柱与所述顶框架连接；

四个所述连接柱两两对称分布，且两两所述连接柱之间形成避让所述水平输送机的避让空间 ；

两所述堆垛机构分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱之间。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述固定架包括底板、两侧板以及顶板；

所述两侧板分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱上；

所述底板安装于两所述侧板之间；

所述顶板安装于两所述侧板之间，且位于所述底板正上方；

所述滑座滑动安装于所述顶板与所述底板之间；

所述第一伸缩气缸安装于所述顶板上。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述滑座的两侧壁上分别设有滑块部；

两所述侧板上于所述顶板与所述底部之间均设有与所述滑块部配合的导轨条。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述安装座数量为两个；

两所述安装座对称安装于所述叉板两侧，且分别与所述滑座底部滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述水平输送机构包括主动轴、从动轴、至少两传动链以及第二旋转电机；

所述主动轴与所述从动轴分别枢接于所述第二机架上的所述输送轨道两端部，且所述主动轴通过所述传动链与所述从动轴传动配合；

两所述传动链设置于所述输送轨道上，且用于带动待堆垛物移动；

所述第二旋转电机安装于所述第二机架上，且与所述主动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种堆垛装置，其特征在于，所述第三伸缩气缸的伸缩杆端垂直连接有安装板；

所述安装板上设有与所述安装板垂直连接的支撑板；

所述第四伸缩气缸竖直安装于所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的一种堆垛装置，其特征在于，还包括多个导杆；

多个所述导杆的一端与所述安装板垂直连接，另一端活动穿过所述固定板上开设的导孔。

9.根据权利要求8所述的一种堆垛装置，其特征在于，还包括连接件；

多个所述导杆的另一端通过所述连接件连接。