[发明专利]一种堆垛装置

说明书

本申请公开了一种堆垛装置，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；第一机架架设于水平输送机的输送轨道上；堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；固定架安装于第一机架上；滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于固定架上；第一伸缩气缸安装于固定架上，且伸缩杆端与滑座连接；第二伸缩气缸安装于滑座底部，且伸缩杆端与叉板连接；叉板与滑座底部滑动连接；安装座安装于叉板一侧，且与叉板同步移动；转杆枢接于安装座上，且套固有拨片；拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片。能够准确且稳定的实现堆垛作业，保证装卸货效率。

技术领域

本申请涉及堆垛技术领域，尤其涉及一种堆垛装置。

背景技术

堆垛装置，即为将物品有规律的码放，形成垛形的装置设备。在装卸货等物流运输设备中应用较多。现有的应用于装卸货设备中的堆垛装置通常堆垛的物品为平稳不可移动的中转箱等。但是，用于带有移动轮的推车形栈板等的堆垛时，堆垛精度较差，导致推车形的栈板堆垛不稳定，影响装卸货效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种堆垛装置，能够准确且稳定的实现堆垛作业，保证装卸货效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种堆垛装置，包括：水平输送机以及竖直堆垛机；

所述竖直堆垛机包括第一机架以及两堆垛机构；

所述第一机架架设于所述水平输送机的输送轨道上；

两所述堆垛机构安装于所述第一机架上，且对称位于所述水平输送机的输送轨道两侧；

所述堆垛机构包括固定架、第一伸缩气缸、滑座、第二伸缩气缸、叉板、安装座、第一旋转电机、转杆以及拨片；

所述固定架安装于所述第一机架上；

所述滑座沿竖直堆垛方向滑动安装于所述固定架上；

所述第一伸缩气缸安装于所述固定架上，且伸缩杆端与所述滑座连接；

所述第二伸缩气缸安装于所述滑座底部，且伸缩杆端与所述叉板连接；

所述叉板与所述滑座底部滑动连接；

所述安装座安装于所述叉板一侧，且与所述叉板同步移动；

所述转杆枢接于所述安装座上，且套固有所述拨片；

所述拨片用于拨动待堆垛物的移动轮锁止片；

所述第一旋转电机安装于安装座上，且与所述转杆连接。

进一步地，所述第一机架包括底框架、顶框架以及至少四个连接柱；

所述底框架通过所述连接柱与所述顶框架连接；

四个所述连接柱两两对称分布，且两两所述连接柱之间形成避让所述水平输送机的避让空间；

两所述堆垛机构分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱之间。

进一步地，所述固定架包括底板、两侧板以及顶板；

所述两侧板分别安装于所述水平输送机旁侧的两所述连接柱上；

所述底板安装于两所述侧板之间；

所述顶板安装于两所述侧板之间，且位于所述底板正上方；

所述滑座滑动安装于所述顶板与所述底板之间；

所述第一伸缩气缸安装于所述顶板上。

进一步地，所述滑座的两侧壁上分别设有滑块部；