[发明专利]一种分拣控制系统及方法

权利要求书

1.一种分拣控制系统，其特征在于，包括主流线、分拣机以及伺服控制系统；

所述分拣机包括分拣台和多个分拣口，所述分拣台上设有多个输送轮，用于将货箱输送至所述分拣口；

所述主流线的末端与所述分拣机连接，所述主流线上设置有扫码机，用于扫描货箱以获取货箱尺寸和货箱信息，并将所述货箱尺寸和所述货箱信息发送至所述伺服控制系统；

所述伺服控制系统根据所述货箱尺寸调整所述输送轮的输送速度，并根据所述货箱信息调整所述输送轮的转向，将所述货箱按照一定流速从相应的所述分拣口输出。

2.如权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述分拣台的流速为6000-8000箱/小时。

3.如权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述输送轮的输送速度的调整范围在70m/min-180m/min。

4.如权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述输送轮的输送速度大于所述主流线的输送速度。

5.如权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统包括PLC控制器和伺服电机，所述PLC控制器通过控制所述伺服电机调整所述输送轮的输送速度和转向。

6.如权利要求5所述的分拣控制系统，其特征在于，所述伺服电机完成当前动作进行下一个动作之前设有一保护时间。

7.如权利要求5所述的分拣控制系统，其特征在于，所述伺服电机设有3个，分别为第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；

所述输送轮为36个，平均分成6排输送轮组在所述分拣台上沿所述主流线的输送方向并列设置，依次每相邻的2排所述输送轮组为一个伺服控制区域，分别为第一伺服控制区域、第二伺服控制区域和第三伺服控制区域；

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机分别用于调整所述第一伺服控制区域、所述第二伺服控制区域和所述第三伺服控制区域的输送轮的输送速度和转向。

8.如权利要求5所述的分拣控制系统，其特征在于，所述伺服控制系统还包括一触发光电开关，所述触发光电开关与所述PLC控制器连接。

9.如权利要求1所述的分拣控制系统，其特征在于，所述分拣台的尺寸为600mm×600mm。

10.一种基于如权利要求1-9任意一项所述的分拣控制系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

待分拣货箱进入所述主流线；

扫码机扫描所述货箱以获取货箱尺寸和货箱信息，并将所述货箱尺寸和所述货箱信息发送至所述伺服控制系统；

所述伺服控制系统根据所述货箱尺寸调整所述输送轮的输送速度，并根据所述货箱信息调整所述输送轮的转向；

所述货箱按照一定流速从相应的所述分拣口输出。