[发明专利]一种分拣控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种分拣控制系统及方法，分拣控制系统包括主流线、分拣机以及伺服控制系统，分拣机包括分拣台和多个分拣口，分拣台上设有多个输送轮，将货箱输送至所述分拣口，主流线的末端与分拣机连接，主流线上设置有扫码机，扫描货箱以获取货箱尺寸和货箱信息，并将货箱尺寸和货箱信息发送至伺服控制系统，伺服控制系统根据货箱尺寸调整输送轮的输送速度，并根据货箱信息调整输送轮的转向，将货箱按照一定流速从相应的分拣口输出。可见，本发明通过设置伺服控制系统可自动调整输送轮的输送速度和转向，以使得分拣机按照设定的分拣流速对货箱进行分拣工作，填补了市场空缺，满足了企业要求，且本发明结构简单、自动化程度高、操作方便。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种分拣控制系统及方法。

背景技术

分拣作业是配送中心依据需求或者配送计划将指定物品迅速、准确地从储位或者其他区位捡取出来，并按照一定的方式进行分类。

目前市场上主要有两种分拣流速的分拣设备，一种是应用于低效率物流系统，其分拣流速一般为2000-4000箱/小时，特别适用于小型企业，另一种是应用于高效率物流系统，其分拣流速一般为10000-12000箱/小时，特别适用于大型企业。而对于中型企业，如果选用分拣流速低的分拣设备，会影响物流系统的分拣效率，如果选用分拣流速高的分拣设备，分拣设备做的有效功占比少，会造成能源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣控制系统及方法，以解决现有技术中市场上缺少中段分拣流速的分拣设备，难以满足中型企业生产需求的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供了一种分拣控制系统，包括主流线、分拣机以及伺服控制系统；

所述分拣机包括分拣台和多个分拣口，所述分拣台上设有多个输送轮，用于将货箱输送至所述分拣口；

所述主流线的末端与所述分拣机连接，所述主流线上设置有扫码机，用于扫描货箱以获取货箱尺寸和货箱信息，并将所述货箱尺寸和所述货箱信息发送至所述伺服控制系统；

所述伺服控制系统根据所述货箱尺寸调整所述输送轮的输送速度，并根据所述货箱信息调整所述输送轮的转向，将所述货箱按照一定流速从相应的所述分拣口输出。

可选的，所述分拣台的流速为6000-8000箱/小时。

可选的，所述输送轮的输送速度的调整范围在70m/min-180m/min。

可选的，所述输送轮的输送速度大于所述主流线的输送速度。

可选的，所述伺服控制系统包括PLC控制器和伺服电机，所述PLC控制器通过控制所述伺服电机调整所述输送轮的输送速度和转向。

可选的，所述伺服电机完成当前动作进行下一个动作之前设有一保护时间。可选的，所述伺服电机设有3个，分别为第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；

所述输送轮为36个，平均分成6排输送轮组在所述分拣台上沿所述主流线的输送方向并列设置，依次每相邻的2排所述输送轮组为一个伺服控制区域，分别为第一伺服控制区域、第二伺服控制区域和第三伺服控制区域；

所述第一伺服电机、所述第二伺服电机和所述第三伺服电机分别用于调整所述第一伺服控制区域、所述第二伺服控制区域和所述第三伺服控制区域的输送轮的输送速度和转向。

可选的，所述伺服控制系统还包括一触发光电开关，所述触发光电开关与所述PLC控制器连接。

可选的，所述分拣台的尺寸为600mm×600mm。第二方面，本发明提供了一种基于如第一方面所述的分拣控制系统的分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

待分拣货箱进入所述主流线；