[发明专利]一种叉车支腿及自动导引叉车

权利要求书

1.一种叉车支腿，其特征在于，包括支腿本体、铰接板和驱动轮组件，所述铰接板与所述驱动轮组件相连接，并铰接在所述支腿本体上；

其中，所述铰接板相对于所述驱动轮组件中驱动轮的支撑方向垂直设置，或者，所述铰接板相对于所述驱动轮组件中驱动轮的支撑方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，所述驱动轮组件包括竖向设置的驱动外框，在所述驱动外框所围设的空腔内设有驱动模块，在所述驱动模块上连接有驱动轮，所述驱动轮的下轮缘自所述驱动外框的底部伸出；

所述铰接板位于所述驱动外框外部并与所述驱动外框固定相连。

3.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，所述铰接板相对于所述驱动轮组件中驱动轮的支撑方向倾斜设置时，所述铰接板相对于所述驱动轮组件中驱动轮的支撑方向之间所夹的锐角范围为大于或等于80度，小于90度。

4.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，所述铰接板上开设有第一通孔，所述支腿本体上开设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相对应，在所述第一通孔和所述第二通孔中穿设有铰接轴。

5.根据权利要求4所述的叉车支腿，其特征在于，所述支腿本体上具有开口朝下的第一凹槽；

在所述铰接板的上表面，靠近铰接的位置处具有开口朝上的第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对应；

在所述第二凹槽中设置有弹簧，所述弹簧的顶端抵压在所述第一凹槽的下表面上，底端抵压所述第二凹槽的上表面上；其中，所述弹簧的底端抵压在所述第二凹槽的上表面上的抵压位置，位于所述铰接轴靠近所述驱动轮组件的一侧。

6.根据权利要求4所述的叉车支腿，其特征在于，所述铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧的一端抵压在所述支腿本体上，另一端自所述铰接板的上部抵压在所述铰接板上；其中，所述扭簧在所述铰接板上的抵压位置，位于所述铰接轴靠近所述驱动轮组件的一侧。

7.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，在所述叉车支腿上设有限制所述铰接板相对于所述支腿本体的转动范围的限位结构。

8.根据权利要求7所述的叉车支腿，其特征在于，所述支腿本体上具有开口朝向的第一凹槽，所述铰接板的第一端插入支腿本体上的所述第一凹槽预定长度，并通过铰接轴铰接在支腿本体上；

所述限位结构包括限制所述铰接板相对于所述支腿本体向上转动范围的第一限位结构，和/或，限制所述铰接板相对于所述支腿本体向上转动范围的第二限位结构；

其中，所述第一限位结构为所述第一凹槽；

所述第二限位结构包括在所述支腿本体的端部开设的限位槽，以及设在所述铰接板侧部的限位柱，所述限位柱位于所述限位槽中。

9.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，所述铰接板铰接在所述支腿本体的第一端，铰接位置靠近所述支腿本体底部的位置处。

10.根据权利要求1所述的叉车支腿，其特征在于，所述驱动轮组件位于所述支腿本体之外。

11.一种自动导引叉车，其特征在于，包括车架，在所述车架底部设有车架驱动轮组件和/或脚轮，在所述车架上靠近车架底部的位置处连接有叉车支腿，所述叉车支腿在所述车架的一端横向延伸；其中，所述叉车支腿为前述权利要求1-10任一项的所述的叉车支腿。

12.根据权利要求11所述的自动导引叉车，其特征在于，在所述车架底部设有车架驱动轮组件和脚轮；其中，所述车架驱动轮组件包括第一车架驱动轮组件，所述脚轮包括第一脚轮和第二脚轮；第一车架驱动轮组件、第一脚轮和第二脚轮间隔设置；其中，第一车架驱动轮组件位于第一脚轮和第二脚轮之间，第一脚轮和/或第二脚轮刚性连接在车架的底部；或者，

在所述车架底部设有车架驱动轮组件和脚轮；其中，所述车架驱动轮组件为第一车架驱动轮组件，所述脚轮为第一脚轮；第一车架驱动轮组件和第一脚轮间隔设置，第一脚轮刚性连接在车架的底部；或者，

在所述车架底部设有车架驱动轮组件，所述车架驱动轮组件包括第一车架驱动轮组件和第二车架驱动轮组件，第一车架驱动轮组件和第二车架驱动轮组件间隔设置。