[发明专利]基于近距离通信网络的定位方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于近距离通信网络的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

接入近距离通信网络，并从所述近距离通信网络中获取差分改正信息；

当与卫星建立通信连接时，接收所述卫星发送的用于定位的卫星信息；

基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位，得到所述定位的第一精度；

当所述第一精度小于第一目标精度时，根据从所述近距离通信网络中获取的定位辅助信息调整所述卫星信息；

基于所述差分改正信息和调整后的所述卫星信息重新进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当未与卫星建立通信连接时，从所述近距离通信网络中获取至少一个终端的位置信息；

确定与所述至少一个终端间的距离；

基于所述距离和所述位置信息进行定位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述近距离通信网络中获取差分改正信息包括：

从所述近距离通信网络中的第一终端获取差分改正信息；所述差分改正信息是所述第一终端从基站获取的，或者是所述第一终端根据从所述卫星接收的卫星信息进行运算得到的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位包括：

基于所述卫星信息计算与所述卫星之间距离的观测值；

基于所述差分改正信息调整所述观测值；

根据调整后的所述观测值进行定位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位辅助信息由第二终端基于从所述卫星接收的第二卫星信息所生成并广播于所述近距离通信网络；所述第二终端是所述近距离通信网络中的、且在预设时间段内保持静止的终端，或者是所述近距离通信网络中的、且进行定位时对应的第二精度达到第二目标精度的终端。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述位置信息进行定位包括：

基于所述距离和所述位置信息确定与所述至少一个终端间的位置关系；

根据所述位置关系进行定位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照预设时间间隔将定位得到的位置坐标上传至云端服务器，以使云端服务器根据上传的所述位置坐标、初始位置和目标位置生成导航信息；

接收云端服务器发送的所述导航信息；

在用户界面的地图中显示所述位置坐标和所述导航信息。

8.一种基于近距离通信网络的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于接入近距离通信网络，并从所述近距离通信网络中获取差分改正信息；

接收模块，用于当与卫星建立通信连接时，接收所述卫星发送的用于定位的卫星信息；

定位模块，用于基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位，得到所述定位的第一精度；

调整模块，用于当所述第一精度小于第一目标精度时，根据从所述近距离通信网络中获取的定位辅助信息调整所述卫星信息；

重新定位模块，用于基于所述差分改正信息和调整后的所述卫星信息重新进行定位。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。