[发明专利]基于近距离通信网络的定位方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于近距离通信网络的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接入近距离通信网络，并从所述近距离通信网络中获取差分改正信息；当与卫星建立通信连接时，接收所述卫星发送的用于定位的卫星信息；基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位，得到所述定位的第一精度；当所述第一精度小于第一目标精度时，根据从所述近距离通信网络中获取的定位辅助信息调整所述卫星信息；基于所述差分改正信息和调整后的所述卫星信息重新进行定位。采用本方法能够提高终端的定位精度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于近距离通信网络的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了物联网技术，在物联网技术的很多应用场景下，需要对物联网中的终端进行精确的定位。

传统技术中，利用卫星导航定位技术对物联网中终端进行定位。但是在室内、城市峡谷和多径干扰较大的环境中时，卫星导航定位技术的定位精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高定位精度的基于近距离通信网络的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于近距离通信网络的定位方法，所述方法包括：

接入近距离通信网络，并从所述近距离通信网络中获取差分改正信息；

当与卫星建立通信连接时，接收所述卫星发送的用于定位的卫星信息；

基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位，得到所述定位的第一精度；

当所述第一精度小于第一目标精度时，根据从所述近距离通信网络中获取的定位辅助信息调整所述卫星信息；

基于所述差分改正信息和调整后的所述卫星信息重新进行定位。

在一个实施例中，所述方法还包括：

当未与卫星建立通信连接时，从所述近距离通信网络中获取至少一个终端的位置信息；

确定与所述至少一个终端间的距离；

基于所述距离和所述位置信息进行定位。

在一个实施例中，所述从所述近距离通信网络中获取差分改正信息包括：

从所述近距离通信网络中的第一终端获取差分改正信息；所述差分改正信息是所述第一终端从基站获取的，或者是所述第一终端根据从所述卫星接收的卫星信息进行运算得到的。

在一个实施例中，所述基于所述差分改正信息和所述卫星信息进行定位包括：

基于所述卫星信息计算与所述卫星之间距离的观测值；

基于所述差分改正信息调整所述观测值；

根据调整后的所述观测值进行定位。

在一个实施例中，所述定位辅助信息由第二终端基于从所述卫星接收的第二卫星信息所生成并广播于所述近距离通信网络；所述第二终端是所述近距离通信网络中的、且在预设时间段内保持静止的终端，或者是所述近距离通信网络中的、且进行定位时对应的第二精度达到第二目标精度的终端。

在一个实施例中，所述基于所述距离和所述位置信息进行定位包括：

基于所述距离和所述位置信息确定与所述至少一个终端间的位置关系；

根据所述位置关系进行定位。

在一个实施例中，所述方法还包括：

按照预设时间间隔将定位得到的位置坐标上传至云端服务器，以使云端服务器根据上传的位置坐标、初始位置和目标位置生成导航信息；