[发明专利]一种进出站控制系统、方法

权利要求书

1.一种进出站控制系统，包括主轨，设有工作站的若干支轨，设于工作站上的进站装置、出站装置、阻挡装置，设于主轨上且与进站装置相对应的进站解读传感器，控制主机；载具受主轨上的推杆推动沿主轨运动，进站解读传感器用于解读载具并将获取的载具信息传输至控制主机，控制主机根据进站信号控制进站装置与主轨连通，使得载具导入工作站内，而推杆继续沿主轨运动，否则控制主机控制进站装置不动作；其特征在于，系统还包括设于主轨上且位于进站装置与出站装置之间的载具解读传感器和磁感应器；推杆处设有金属片；若载具解读传感器未解读到载具的芯片，则推杆为空杆，当推杆通过磁感应器时，磁感应器检测到金属片并发送检测信号给控制主机，控制主机控制阻挡装置动作，允许待出站的载具自出站装置进入主轨；若载具解读传感器解读到载具信息并输出载具信息至控制主机，则推杆正推动载具沿主轨运动，当推杆通过磁感应器时，磁感应器检测到金属片并发送检测信号给控制主机，控制主机控制阻挡装置不动作。

2.根据权利要求1所述的一种进出站控制系统，其特征在于，主轨上设置有链条，链条上均匀的设置有多个受链条驱动的滚轮，滚轮上设置有推杆，相邻的两个推杆之间间隔有多个滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种进出站控制系统，其特征在于，所述金属片设于推杆安装处的滚轮上。

4.根据权利要求1所述的一种进出站控制系统，其特征在于，载具通过出站装置进入主轨的出站速度与主轨的运行速度相配合，使得载具通过出站装置进入主轨时，推杆能够由磁感应器处运动至出站装置处。

5.根据权利要求1所述的一种进出站控制系统，其特征在于，系统还包括提升装置；所述提升装置的一端与出站装置连通，所述提升装置的另一端设置有工作点；所述阻挡装置设置在所述提升装置与所述出站装置的连接处；当工作点工作完成后，提升装置将载具提升至阻挡装置处等待出站。

6.一种进出站控制方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的进出站控制系统实现；方法包括：

进站控制：控制主机接收到进站解读传感器传送的载具信息并根据进站信号控制进站装置与主轨连通，使得载具导入工作站内，而推杆继续沿主轨运动；否则，控制主机控制进站装置不动作；

出站控制：控制主机未接收到载具解读传感器传送的载具信息且接收到磁感应器传送的检测信号时，控制阻挡装置动作，允许待出站的载具自出站装置进入主轨；控制主机接收到载具解读传感器传送的载具信息且接收到磁感应器传送的检测信号时，控制阻挡装置不动作。

7.根据权利要求6所述的一种进出站控制方法，其特征在于，系统还包括提升装置，所述提升装置的一端与出站装置连通，所述提升装置的另一端设置有工作点；所述阻挡装置设置在所述提升装置与所述出站装置的连接处；所述出站控制还包括：当工作点工作完成后，提升装置将载具提升至阻挡装置处等待出站。

8.根据权利要求6所述的一种进出站控制方法，其特征在于，所述出站控制还包括：控制主机控制载具通过出站装置进入主轨的出站速度与主轨的运行速度相配合，使得载具通过出站装置进入主轨时，推杆能够由磁感应器处运动至出站装置处。

9.根据权利要求6所述的一种进出站控制方法，其特征在于，所述进站控制具体包括：

控制主机接收进站解读传感器传送的载具信息；

控制主机基于载具信息判断载具是否需要进入工作站，若需要，则获取进站信号并控制进站装置与主轨连通，使得载具导入工作站内，否则，则控制进站装置不动作。

10.根据权利要求9所述的一种进出站控制方法，其特征在于，所述进站控制还包括：控制主机内预先存储有所需进站的载具信息。