[发明专利]一种进出站控制系统、方法

说明书

一种进出站控制系统、方法，属于自动化物流设计技术领域。系统包括主轨，设有工作站的支轨，设于工作站上的进站装置、出站装置、阻挡装置，设于主轨上的进站解读传感器，设于主轨上且位于进站装置与出站装置之间的载具解读传感器和磁感应器，控制主机；控制主机根据进站信号控制载具进站，否则不进站；推杆处设有金属片；若载具解读传感器未解读到载具信息且磁感应器检测到金属片，控制主机控制阻挡装置动作，允许待出站的载具自出站装置进入主轨；若载具解读传感器解读到载具信息且磁感应器检测到金属片，控制主机控制阻挡装置不动作。方法基于上述系统实现。本发明避免了一个推杆带动多个载具运动的情况发生，并防止了载具在出站处相碰。

技术领域

本发明属于自动化物流设计技术领域，尤其涉及一种进出站控制系统、方法。

背景技术

制衣吊挂系统设置有一个主轨和多个支轨，每个支轨位置处根据需要设置有相应的工作站。主轨上设置有链条，链条上均匀设置有多个滚轮，电机驱动链条，继而带动滚轮沿着主轨滑动。滚轮上设置有推杆，推杆推着载具沿主轨运动，当经过工作站时，如有进站需要，载具通过进站装置进入支轨的工作站，而推杆继而沿着主轨前进；如无进站需要，则推杆继续推着载具沿主轨运动。当工作站加工完成后，载具需要通过出站装置出站。在此情况下，若一个推杆带动多个载具运动，则不便于进行控制与管理，同时载具容易在工作站的出站处相碰，造成载具的损坏或者载具掉落。

发明专利CN201110023592.5公开了用于智能服装生产悬挂设备控制系统的RFID智能衣架进出站的控制方法，并具体公开了方法包括控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的特定加工站；推杆将相应的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，控制中心根据所述特定加工站的条件，决定是否执行进站操作；当通过加工站的进站读卡器所获得的信息判断推杆在经过该加工站后的支轨并入主轨处为空时，该加工站的出站执行机构在进站读卡器判断时的设定时间延迟后将加工好的衣架送出站，所述设定时间延迟由以下方法确定：进站读卡器记录衣架进入该加工站的推杆或者空推杆经过所述进站读卡器的时刻，再通过推杆运行速度计算出该推杆到达出站执行机构后的支轨进入主轨处的时刻，所述两个时刻之差减去衣架从支轨进入主轨所需要的时间值即为所述设定时间延迟。该发明通过距离与推杆速度来计算时间，特别是计算延时的时差，给系统带来了很大的计算量。一旦计算出错，可能将导致载具无法顺利出站，多个载具堆积于出站处；也可能造成出站的载具与主轨上运送的载具相碰，继而造成载具损害或者掉落。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种进出站控制系统、方法，有效避免了一个推杆带动多个载具运动的情况发生，另一方面有效地防止了载具在工作站的出站处相碰。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种进出站控制系统，包括主轨，设有工作站的若干支轨，设于工作站上的进站装置、出站装置、阻挡装置，设于主轨上且与进站装置相对应的进站解读传感器，控制主机；载具受主轨上的推杆推动沿主轨运动，进站解读传感器用于解读载具并将获取的载具信息传输至控制主机，控制主机根据进站信号控制进站装置与主轨连通，使得载具导入工作站内，而推杆继续沿主轨运动，否则控制主机控制进站装置不动作；系统还包括设于主轨上且位于进站装置与出站装置之间的载具解读传感器和磁感应器；推杆处设有金属片；若载具解读传感器未解读到载具信息，则推杆为空杆，当推杆通过磁感应器时，磁感应器检测到金属片并发送检测信号给控制主机，控制主机控制阻挡装置动作，允许待出站的载具自出站装置进入主轨；若载具解读传感器解读到载具信息并输出载具信息至控制主机，则推杆正推动载具沿主轨运动，当推杆通过磁感应器时，磁感应器检测到金属片并发送检测信号给控制主机，控制主机控制阻挡装置不动作。