[发明专利]一种自动出碗装置

权利要求书

1.一种自动出碗装置，其特征在于：包括装碗架(1)、升碗机构(2)、推碗装置(3)、夹碗装置(4)，所述装碗架(1)由中空框架构成，前端设置有托板(1.1)，后端设置有电机安装台(1.2)，所述升碗机构(2)固定设置于装碗架(1)下方，升碗机构(2)包括有底架(2.2)，所述底架(2.2)下方设置有升降电机(2.1)，上方设置有置碗板(2.3)，所述升降电机(2.1)转动可以使置碗板(2.3)相对上下移动，所述推碗装置(3)安装于电机安装台(1.2)上，所述推碗装置(3)后方设置有推碗电机(3.1)，所述推碗装置(3)前端设置有电动推出器(3.2)，电动推出器(3.2)前方连接有推动块(3.3)，推碗电机(3.1)可带动推动块(3.3)前后运动，所述夹碗装置(4)设置于装碗架(1)上方，夹碗装置(4)设置有锁紧电机(4.3)，所述锁紧电机(4.3)前方设置有双头反向丝杆转换器(4.4)，所述双头反向丝杆转换器(4.4)安装于电机安装台(1.2)，所述双头反向丝杆转换器(4.4)两侧分别配合有内螺纹导块一(4.5)及内螺纹导块二(4.6)，所述内螺纹导块一(4.5)上固定有左可移动卡槽(4.1)，所述内螺纹导块二(4.6)固定有右可移动卡槽(4.2)，所述左可移动卡槽(4.1)及右可移动卡槽(4.2)槽向相对，所述锁紧电机(4.3)转动可带动所述左可移动卡槽(4.1)及右可移动卡槽(4.2)在丝杆方向上相向或相反运动。

2.如权利要求1所述一种自动出碗装置，其特征在于：所述双头反向丝杆转换器(4.4)由涡轮涡传动。

3.如权利要求1所述一种自动出碗装置，其特征在于：所述推碗电机(3.1)为步进电机。

4.如权利要求1所述一种自动出碗装置，其特征在于：所述锁紧电机(4.3)为步进电机。