[发明专利]一种自动出碗装置

说明书

本发明涉及一种自动出碗装置，包括装碗架、升碗机构、推碗装置、夹碗装置，由外部电路控制器分别控制实现碗升降、夹紧及推出，实现了自动化。本发明可实现快速自动出碗功能，实现模块化生产及安装，可安装于自动售粉机等自动售卖设备内，提高工作效率，降低人力成本,避免人手与碗的内部接触沾染细菌，提高食品安全性。

技术领域

本发明涉及一种在碗体取出设备中使用的装置，具体而言，特别涉及一种在自动售卖机中应用的，应用于碗带有边沿的一种自动出碗装置。

背景技术

目前，在碗体取出设备采用人工取碗，每次取碗都要靠工作人员重复手工操作，降低了碗体的取出速度，从而影响整个碗装速食品制作的速度，工作效率低，增加人力成本；另外，人工取碗需要手动接触，难免让碗沾染细菌，给饮食健康带来危害，随着人工成本越来越高及无人售卖场兴起，自动售卖即食品成为一种需求，而自动售卖即食粉要求一种自动的出碗装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动出碗装置，该一种自动出碗装置可实现快速自动出碗功能，实现模块化生产及安装，可安装于自动售粉机等自动售卖设备内，提高工作效率，降低人力成本,避免人手与碗的内部接触沾染细菌，提高食品安全性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动出碗装置，包括装碗架、升碗机构、推碗装置、夹碗装置，所述装碗架由中空框架构成，前端设置有托板，后端设置有电机安装台，所述升碗机构固定设置于装碗架下方，升碗机构包括有底架，所述底架下方设置有升降电机，上方设置有置碗板，所述升降电机转动可以使置碗板相对上下移动，所述推碗装置安装于电机安装台上，所述推碗装置后方设置有推碗电机，所述推碗装置前端设置有电动推出器，电动推出器前方连接有推动块，推碗电机可带动推动块前后运动，所述夹碗装置设置于装碗架上方，夹碗装置设置有锁紧电机，所述锁紧电机前方设置有双头反向丝杆转换器，所述双头反向丝杆转换器安装于电机安装台，所述双头反向丝杆转换器两侧分别配合有内螺纹导块一及内螺纹导块二，所述内螺纹导块一上固定有左可移动卡槽，所述内螺纹导块二固定有右可移动卡槽，所述左可移动卡槽及右可移动卡槽槽向相对，所述锁紧电机转动可带动所述左可移动卡槽及右可移动卡槽在丝杆方向上相向或相反运动。

进一步的技术方案是：上述双头反向丝杆转换器由涡轮涡传动。

进一步的技术方案是：上述推碗电机为步进电机。

进一步的技术方案是：上述锁紧电机为步进电机。

本发明之一种自动出碗装置具有以下优点：

1、提高出碗的效率，本设备只需要启动电机，即可自动完成出碗功能，快速省时省力，降低工作人员的工作量，提高综合效率。

2、双头反向丝杆转换器和移动卡槽通过调节能固定各种大小且带有边沿的碗，提高出碗装置的实用性。

3、提高食品安全性，本设备出碗过程为非接触式，避免操作人用手取碗，减少碗沾染细菌的几率。

4、采用装碗架装碗模式可以实现一次装多个碗，每次推出一个。

附图说明

图1为本发明一种一种自动出碗装置的主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1装碗架，2升碗机构，3推碗装置，4夹碗装置，1.1托板，1.2电机安装台，2.1升降电机，2.2底架，2.3置碗板，3.1推碗电机，3.2电动推出器，3.3推动块，4.1左可移动卡槽，4.2右可移动卡槽，4.3锁紧电机，4.4双头反向丝杆转换器，4.5内螺纹导块一，4.6内螺纹导块二，4.7涡轮涡杆转向模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。