[发明专利]一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种云台控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，所述操作界面包括操作按钮显示界面；

检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令；

发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤包括：

通过第一通讯串口向所述云台发送所述第一控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述第一控制指令，进而根据所述第一控制指令进行转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触控操作为滑动操作、点击操作或长按操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：

检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，以确定所述滑动操作的滑动距离或所述长按操作的按压时间；

根据所述滑动距离或所述按压时间确定所述云台的转动角度，并生成相应的第一控制指令。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：

检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，并确定所述滑动操作的滑动速度或所述长按操作的按压力度；

根据所述滑动速度或所述按压力度确定所述云台的转动速度，并生成相应的第一控制指令。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一触控操作为点击或者滑动显示界面预设次数，所述第一控制指令为控制云台向预设方向旋转90度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：

检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第二触控操作，以生成与所述第二触控操作对应的第二控制指令；

发送所述第二控制指令至所述云台，以使得所述云台根据所述第二控制指令停止转动或改变转动状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作界面还包括图像显示界面，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：

接收所述云台发送的图像数据，并在所述图像显示界面显示与所述图像数据对应的图像；

接收所述用户对所述图像的第三触控操作，以对所述图像执行与所述第三触控操作相应的动作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面之后进一步包括：

接受用户对所述云台设备的语音控制指令；

经过第一通讯串口向所述云台发送所述语音控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述语音控制指令，进而根据所述语音控制指令进行转动。

10.一种云台控制设备，其特征在于，所述云台控制设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～9任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～9任一项所述的方法。