[发明专利]一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质，该方法包括接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，操作界面包括操作按钮显示界面；检测用户在操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与第一触控操作对应的第一控制指令；发送第一控制指令至云台，以使得云台根据第一控制指令进行转动。通过上述方法，本申请能够增加云台的控制形式及提高控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别是涉及一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质。

背景技术

云台相机在在拍摄过程中需要上下左右摇动，现有技术中，一般通过设置上下左右的物理按钮，用户按压这些物理按钮进行上下左右摇动的控制操作，但是这种控制方式，形式单一，精度不高，且不利于防水。

发明内容

本申请主要是提供一种云台控制方法及设备、计算机可读存储介质，能够提高控制形式及控制精度，并避免了物理按钮导致防水性能差的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种云台控制方法，所述方法包括：接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面，所述操作界面包括操作按钮显示界面；检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令；发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动。

其中，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤包括：通过第一通讯串口向所述云台发送所述第一控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述第一控制指令，进而根据所述第一控制指令进行转动。

其中，所述第一触控操作为滑动操作、点击操作或长按操作。

其中，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，以确定所述滑动操作的滑动距离或所述长按操作的按压时间；根据所述滑动距离或所述按压时间确定所述云台的转动角度，并生成相应的第一控制指令。

其中，所述第一触控操作为点击或者滑动显示界面预设次数，所述第一控制指令为控制云台向预设方向旋转90度。

其中，所述检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第一触控操作，以生成与所述第一触控操作对应的第一控制指令的步骤包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的滑动操作或长按操作，并确定所述滑动操作的滑动速度或所述长按操作的按压力度；根据所述滑动速度或所述按压力度确定所述云台的转动速度，并生成相应的第一控制指令。

其中，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：检测所述用户在所述操作按钮显示界面的第二触控操作，以生成与所述第二触控操作对应的第二控制指令；发送所述第二控制指令至所述云台，以使得所述云台根据所述第二控制指令停止转动或改变转动状态。

其中，所述操作界面还包括图像显示界面，所述发送所述第一控制指令至云台，以使得所述云台根据所述第一控制指令进行转动的步骤之后还包括：接收所述云台发送的图像数据，并在所述图像显示界面显示与所述图像数据对应的图像：接收所述用户对所述图像的第三触控操作，以对所述图像执行与所述第三触控操作相应的动作。

其中，所述接收用户对安卓系统的应用启动请求，并显示操作界面之后进一步包括：接受用户对所述云台设备的语音控制指令；经过第一通讯串口向所述云台发送所述语音控制指令，以使得所述云台的第二通讯串口接收所述语音控制指令，进而根据所述语音控制指令进行转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种云台控制设备，所述云台控制设备包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如上述的方法。