[发明专利]一种管道焊接方法及装置

权利要求书

1.一种管道焊接方法，其特征在于，包括：

获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；

将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；

根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；

根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。

2.如权利要求1所述的管道焊接方法，其特征在于，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。

3.如权利要求2所述的管道焊接方法，其特征在于，还包括：

实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；

将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。

4.如权利要求2所述的管道焊接方法，其特征在于，还包括：

在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；

将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。

5.一种管道焊接装置，其特征在于，包括数据获取模块、焊缝形状预测模块、焊接工艺参数确定模块以及焊接模块；

所述数据获取模块，用于获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；

所述焊缝形状预测模块，用于将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；

所述焊接工艺参数确定模块，用于根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；

所述焊接模块，用于根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。

6.如权利要求5所述的管道焊接装置，其特征在于，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。

7.如权利要求6所述的管道焊接装置，其特征在于，还包括，焊接检测模块；

所述焊接检测模块，用于实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；

将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。

8.如权利要求7所述的管道焊接装置，其特征在于，所述焊接检测模块，还用于：

在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；

将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。