[发明专利]一种管道焊接方法及装置

说明书

本发明公开了一种管道焊接方法及装置，所述方法包括：获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。通过实施本发明实施例能够解决由于焊接人员经验不足，导致焊接工艺参数设置不合理最终影响焊缝质量的问题。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种管道焊接方法及装置。

背景技术

随着钢管制造水平与焊接技术的提高，大口径管道的施工也越来越多，在扩大管道铺设规模的过程中，焊接作为连接新旧管道的重要途径，对管道今后的投入使用有着极其重要的作用。

在现有的管道焊接前需要焊接人员的凭借经验进行焊接工艺参数的设置，以便最终获得合格的焊缝。但对于焊接经验不足的人员，可能会出现焊接工艺参数设置不合理，导致最终生成的焊缝不合格的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种管道焊接方法及装置，能解决由于焊接人员经验不足，导致焊接工艺参数设置不合理最终影响焊缝质量的问题。

本发明一实施例提供一种管道焊接方法，包括：

获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；

将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；

根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；

根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。

进一步地，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。

进一步地，还包括：实时检测焊接过程中的实际焊接工艺参数；其中，所述实际焊接工艺参数包括：实际焊接电流、实际焊机电压以及实际焊接速度；将所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺参数进行比对，若所述实际焊接工艺参数与所述基准焊接工艺不对应，则进行预警。

进一步的，还包括：在焊接完成后，提取所生成的焊缝的实际形状参数；其中，所述实际形状参数包括：实际熔宽、实际熔深以及实际余高；将所述实际形状参数与所述预测形状参数进行比对，若所述实际形状参数与所述预测形状参数不一致，则进行预警。

在上述方法项是合理的基础上，本发明对应提供了装置项实施例；

本发明一实施例提供了一种管道焊接装置，包括数据获取模块、焊缝形状预测模块、焊接工艺参数确定模块以及焊接模块；

所述数据获取模块，用于获取待焊接管道母材的物理特征参数；其中，所述物理特征参数包括：材质种类、坡口类型以及坡口几何参数；

所述焊缝形状预测模块，用于将所述物理特征参数输入至预设的焊缝形状预测模型中，以使所述焊缝形状预测模型根据所述物理特征参数，输出待生成焊缝的预测形状参数；

所述焊接工艺参数确定模块，用于根据所述待生成焊缝的预测形状参数，确定基准焊接工艺参数；

所述焊接模块，用于根据所述基准焊接工艺参数控制焊接机构进行焊接。

进一步地，所述焊缝的预测形状参数包括：预测熔宽、预测熔深以及预测余高；所述基准焊接工艺参数包括：基准焊接电流、基准焊接电压以及基准焊接速度。

进一步地，还包括，焊接检测模块；