[发明专利]一种智能高效搬运机器人系统

权利要求书

1.一种智能高效搬运机器人系统，包括：

探测部，用于实时地形探测，并将实时地形探测信息发送回控制器，实时地形探测信息包括湿滑地形信息和实时位置信息；

控制器，存储有机器人运行用的实际地形图信息、机器人搬运的上货位置信息和卸货位置信息，根据实际地形图信息、上货位置信息和卸货位置信息计算出机器人的上卸货路径信息，识别所述实时地形探测信息中的所述湿滑地形信息，并根据所述湿滑地形信息实时计算更新上卸货路径信息，同时对出现所述湿滑地形信息的地形区域进行位置标记，并将所述地形区域的实时位置信息和湿滑地形信息发送给管理终端；

管理终端，存储有预警阈值信息，用于统计所述湿滑地形信息具有相同实时位置信息的次数，并且在统计出实时位置信息的次数超过预警阈值信息时，生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述探测部设于机器人行走方向的正前方，用于探测机器人正前方的实时地形信息。

3.根据权利要求1所述的智能高效搬运机器人系统，还包括：

货物识别端，所述货物识别端设于机器人上，用于识别所搬运的货物种类，并将该货物种类信息发送给所述控制器；

所述控制器还存储有各种类货物的货物信息和各种类货物对应的通行方式信息，所述控制器结合湿滑地形信息和各种类货物的通行方式信息，实时计算更新上卸货路径信息。

4.根据权利要求3所述的智能高效搬运机器人系统，其中，机器人所搬运的货物上均设有识别码，货物识别端通过扫描货物上的识别码识别所搬运货物的货物种类。

5.根据权利要求3所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述通行方式信息包括直行信息和绕行信息。

6.根据权利要求1所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述控制器通过湿滑地形信息计算湿滑地形的实际面积和形状，并根据湿滑地形的实际面积和形状，实时计算更新上卸货路径信息。

7.根据权利要求6所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述控制器还存储有机器人左右两行走装置之间的间隔距离信息；

控制器还通过湿滑地形信息计算湿滑地形的最大横向距离，并判断湿滑地形的最大横向距离与机器人左右两行走装置之间的间隔距离之间的大小。

8.根据权利要求7所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述控制器还用于在机器人左右两行走装置之间的间隔距离大于湿滑地形的最大横向距离时，计算更新上卸货路径信息。

9.根据权利要求8所述的智能高效搬运机器人系统，其中，所述上卸货路径信息按照如下方式计算：

计算湿滑地形的最大横向距离的中心线位置；

计算机器人左右两行走装置之间的间隔距离的中心线位置；

更新机器人的上卸货路径信息，使机器人左右两行走装置之间的间隔距离的中心线，在机器人行走于湿滑地形处时，能够与湿滑地形的最大横向距离的中心线重合。