[发明专利]一种平台回转自动锁定装置、锁定方法及车辆

权利要求书

1.一种平台回转自动锁定装置，其特征在于，包括回转机座(4)、平台回转体(2)、锁止销(8)和控制器；

所述平台回转体(2)能够相对所述回转机座(4)执行回转操作；所述回转机座(4)和平台回转体(2)上分别设有与所述锁止销(8)相适配的销轴孔；

所述控制器分别与回转锁定开关、回转解锁开关和回转编码器(3)信号连接；所述回转编码器(3)用于采集所述平台回转体(2)的回转角；

当所述回转角为期望值时，所述控制器能够响应回转锁定开关的锁定动作，通过执行机构控制锁止销(8)插入回转机座(4)和平台回转体(2)的销轴孔，以实现回转机座(4)和平台回转体(2)的锁定；

所述控制器还能够响应所述回转解锁开关的解锁动作，通过执行机构控制锁止销(8)脱出回转机座(4)和平台回转体(2)的销轴孔，以实现回转机座(4)和平台回转体(2)的解锁。

2.根据权利要求1所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述执行机构包括直线电动推杆(9)，所述锁止销(8)与直线电动推杆(9)的推杆传动连接。

3.根据权利要求1所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述控制器上还连接有报警器，当所述回转角未达到期望值时，所述控制器响应能够响应回转锁定开关的锁定动作，控制报警器输出报警。

4.根据权利要求1所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述控制器上还连接有第一检测开关(6)，当锁止销(8)锁定到位时，所述第一检测开关(6)能够向控制器发送指令，以使控制器通过执行机构控制锁止销(8)停止插入动作。

5.根据权利要求4所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述第一检测开关(6)通过第一安装板(7)连接于回转机座(4)上。

6.根据权利要求1所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述控制器上还连接有第二检测开关(5)，当锁止销(8)解锁到位时，所述第二检测开关(5)能够向控制器发送指令，以使控制器通过执行机构控制锁止销(8)停止脱出动作。

7.根据权利要求6所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述第二检测开关(5)和/或执行机构通过第二安装板(10)连接于所述平台回转体(2)上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平台回转自动锁定装置，其特征在于，所述执行机构具有抱闸功能，用于在停止操作时固定锁止销(8)。

9.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和设于车辆本体上的权利要求1至8任一项所述的平台回转自动锁定装置。

10.一种平台回转自动锁定方法，其特征在于，包括如下步骤：

当平台回转体(2)的回转角为期望值时，响应回转锁定开关的锁定动作，通过执行机构控制锁止销(8)插入回转机座(4)和平台回转体(2)的销轴孔，以实现回转机座(4)和平台回转体(2)的锁定；

和/或，

响应回转解锁开关的解锁指令，通过执行机构控制锁止销(8)脱出回转机座(4)和平台回转体(2)的销轴孔，以实现回转机座(4)和平台回转体(2)的解锁。