[发明专利]一种平台回转自动锁定装置、锁定方法及车辆

说明书

本发明公开了一种平台回转自动锁定装置、锁定方法及车辆，该装置包括回转机座、平台回转体、锁止销和控制器；所述平台回转体能够相对所述回转机座执行回转操作；所述回转机座和平台回转体上分别设有与所述锁止销相适配的销轴孔；所述控制器分别与回转锁定开关、回转解锁开关和回转编码器信号连接；所述回转编码器用于采集所述平台回转体的回转角；当所述回转角为期望值时，所述控制器能够响应回转锁定开关的锁定动作，通过执行机构控制锁止销插入回转机座和平台回转体的销轴孔，以实现回转机座和平台回转体的锁定。本发明保证车辆在高速行驶过程中作业机具的安全，同时能够避免人员手动锁定存在的安全风险，省时省力。

技术领域

本发明属于工程机械领域，具体涉及一种平台回转自动锁定装置、锁定方法及车辆。

背景技术

随着国家基建，城市建设的快速发展，高空作业平台在城市园林、城市基建、交通建设等行业得到广泛应用。

目前，车载式高空作业平台工作完成后，平台回转体大部分无机械锁定装置，依靠回转减速机或回转阀自身的自锁功能锁定平台回转体，简便易操作，但若回转减速机或回转阀故障，在行车过程中极易造成平台回转体转动位移，形成车辆行驶过程中的安全隐患。一部分平台锁定装置虽然有机械锁定装置，但是需要操作人员手动机械锁定，由于平台回转体附近人员通过的空间狭小，操作人员进行回转机械锁定时操作不方便，费时费力，也极易发生人员掉落情况。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种保证车辆在高速行驶过程中作业机具的安全，省时省力的平台回转自动锁定装置。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种平台回转自动锁定装置，包括：回转机座、平台回转体、锁止销和控制器；所述平台回转体能够相对所述回转机座执行回转操作；所述回转机座和平台回转体上分别设有与所述锁止销相适配的销轴孔；所述控制器分别与回转锁定开关、回转解锁开关和回转编码器信号连接；所述回转编码器用于采集所述平台回转体的回转角；当所述回转角为期望值时，所述控制器能够响应回转锁定开关的锁定动作，通过执行机构控制锁止销插入回转机座和平台回转体的销轴孔，以实现回转机座和平台回转体的锁定；所述控制器还能够响应所述回转解锁开关的解锁动作，通过执行机构控制锁止销脱出回转机座和平台回转体的销轴孔，以实现回转机座和平台回转体的解锁。

进一步的，所述执行机构包括直线电动推杆，所述锁止销与直线电动推杆的推杆传动连接。

进一步的，所述控制器上还连接有报警器，当所述回转角未达到期望值时，所述控制器响应能够响应回转锁定开关的锁定动作，控制报警器输出报警。

进一步的，所述控制器上还连接有第一检测开关，当锁止销锁定到位时，所述第一检测开关能够向控制器发送指令，以使控制器通过执行机构控制锁止销停止插入动作。

进一步的，所述第一检测开关通过第一安装板连接于回转机座上。

进一步的，所述控制器上还连接有第二检测开关，当锁止销解锁到位时，所述第二检测开关能够向控制器发送指令，以使控制器通过执行机构控制锁止销停止脱出动作。

进一步的，所述第二检测开关和/或执行机构通过第二安装板连接于所述平台回转体上。

进一步的，所述执行机构具有抱闸功能，用于在停止操作时固定锁止销。

本发明还提供一种车辆，包括车辆本体和设于车辆本体上的上述的平台回转自动锁定装置。

本发明还提供一种平台回转自动锁定方法，包括如下步骤：

当平台回转体的回转角为期望值时，响应回转锁定开关发送的锁定指令，通过执行机构控制锁止销插入回转机座和平台回转体的销轴孔，以实现回转机座和平台回转体的锁定；

和/或，