[发明专利]液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统

权利要求书

1.一种液压油缸通孔识别调整装置(4)，液压油缸(200)包括缸体(210)及与缸体(210)连接的活塞杆(220)，活塞杆(220)的自由末端具有固定耳(230)，缸体(210)及活塞杆(220)的固定耳(230)上均贯通开设有通孔(240)，其特征在于，液压油缸通孔识别调整装置(4)包括固定架(40)及通孔识别机构(42)，通孔识别机构(42)包括缸体通孔识别组件(43)及与缸体通孔识别组件(43)配合使用的活塞杆通孔识别组件(44)，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均包括旋转驱动件(45)、夹持件(46)及对射式传感器(47)，两个旋转驱动件(45)均装设于固定架(40)上并相对设置，夹持件(46)包括夹持驱动件(461)及与夹持驱动件(461)连接的两个夹手(463)，两个夹手(463)上对应开设有入光通道(4631)，夹持驱动件(461)与旋转驱动件(45)连接，以在旋转驱动件(45)的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件(43)上的两个夹手(463)用于夹持液压油缸(200)的缸体(210)，活塞杆通孔识别组件(44)上的两个夹手(463)用于夹持活塞杆(220)上的固定耳(230)；活塞杆通孔识别组件(44)中两个夹手(463)的夹取面上凹设有用于对固定耳(230)定位的定位槽(4634)，定位槽(4634)与固定耳(230)的形状匹配；对射式传感器(47)的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手(463)上，且分别位于入光通道(4631)的相对两端；活塞杆通孔识别组件(44)还包括用于检测相应夹手(463)夹紧状态的夹紧传感器(48)，当液压油缸(200)的固定耳(230)收容于定位槽(4634)中时，夹紧传感器(48)能够检测到活塞杆通孔识别组件(44)中的夹手(463)处于夹紧状态。

2.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，固定耳(230)包括立方体块状的本体(235)及连接于本体(235)一侧的弧形部(236)，定位槽(4634)包括用于容纳本体(235)的本体定位部(4635)及用于容纳弧形部(236)的弧形定位部(4636)，本体定位部(4635)与弧形定位部(4636)相互连通。

3.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，缸体通孔识别组件(43)及活塞杆通孔识别组件(44)均还包括正反转传感器(49)，正反转传感器(49)与旋转驱动件(45)连接，用于检测旋转驱动件(45)的正反转状态。

4.如权利要求1所述的液压油缸通孔识别调整装置(4)，其特征在于，夹紧传感器(48)装设于夹持驱动件(461)上。