[发明专利]液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统

说明书

一种液压油缸通孔识别调整装置，包括固定架及通孔识别机构，通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件，两者均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器，旋转驱动件装设于固定架上，夹持件包括与旋转驱动件连接的夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手，两个夹手设有入光通道，活塞杆通孔识别组件中两个夹手上凹设有定位槽；对射式传感器的发射端和接收端分别装设于两个夹手上且分别位于入光通道的相对两端；活塞杆通孔识别组件还包括用于检测夹手夹紧状态的夹紧传感器。其能够识别液压油缸的通孔位置，并能够对液压油缸进行姿态的调整，以满足组装的要求。本发明还提供一种液压油缸通孔识别调整方法及自动化装配系统。

技术领域

本发明涉及液压油缸生产设备领域，具体涉及一种液压油缸通孔识别调整装置、方法及自动化装配系统。

背景技术

请参见图1，液压油缸200为液压铰链上必不可少的缓冲元件，其通常包括缸体210及与缸体210连接的活塞杆220，活塞杆220的自由末端具有固定耳230，缸体210与固定耳230上均开设有通孔240，且固定耳230具有弧形部236。液压油缸组装时，需将缸体210通孔240和活塞杆220固定耳230上的通孔240均调整至水平且使弧形部236朝下，以供后序水平铆接。然而，由于液压油缸200缸体210与活塞杆220上的通孔240朝向毫无规律，难以通过机械机构对通孔240的朝向进行调整摆正，因此，现阶段对液压油缸的装配还依然采用人工装配的方法，即人工将其缸体210与活塞杆220上的通孔240调整到位后放入治具或后续装配机构中装配，其不仅装配效率低下，增加了企业的生产成本，同时工人参与装配还存在着较大的安全隐患，因此，需要一种装置来实现液压油缸上通孔的自动识别和调整。

现阶段还没有装置能够同时完成对液压油缸通孔的识别和调整摆正。对通孔的检测大多采用机器学习和机器视觉的方式来完成，其设计复杂、价格高昂，检测效率较低，无法满足液压铰链的大批量生产需求。

发明内容

本发明旨在提供一种液压油缸通孔识别调整装置，其能够识别液压油缸的通孔位置，且能够对液压油缸进行姿态的调整，以满足组装的要求。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种液压油缸通孔识别调整装置，液压油缸包括缸体及与缸体连接的活塞杆，活塞杆的自由末端具有固定耳，缸体及活塞杆的固定耳上均贯通开设有通孔，液压油缸通孔识别调整装置包括固定架及通孔识别机构，通孔识别机构包括缸体通孔识别组件及与缸体通孔识别组件配合使用的活塞杆通孔识别组件，缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件均包括旋转驱动件、夹持件及对射式传感器，两个旋转驱动件均装设于固定架上并相对设置，夹持件包括夹持驱动件及与夹持驱动件连接的两个夹手，两个夹手上对应开设有入光通道，夹持驱动件与旋转驱动件连接，以在旋转驱动件的驱动下绕水平轴线自转，缸体通孔识别组件上的两个夹手用于夹持液压油缸的缸体，活塞杆通孔识别组件上的两个夹手用于夹持活塞杆上的固定耳；活塞杆通孔识别组件中两个夹手的夹取面上凹设有用于对固定耳定位的定位槽，定位槽与固定耳的形状匹配；对射式传感器的发射端和接收端分别装设于对应的两个夹手上，且分别位于入光通道的相对两端；活塞杆通孔识别组件还包括用于检测相应夹手夹紧状态的夹紧传感器，当液压油缸的固定耳收容于定位槽中时，夹紧传感器能够检测到活塞杆通孔识别组件中的夹手处于夹紧状态。

进一步地，固定耳包括立方体块状的本体及连接于本体一侧的弧形部，定位槽包括用于容纳本体的本体定位部及用于容纳弧形部的弧形定位部，本体定位部与弧形定位部相互连通。

进一步地，缸体通孔识别组件及活塞杆通孔识别组件均还包括正反转传感器，正反转传感器与旋转驱动件连接，用于检测旋转驱动件的正反转状态。

进一步地，夹紧传感器装设于夹持驱动件上。

本发明还提供一种液压油缸自动化装配系统，用于装配液压油缸，液压油缸包括缸体及与缸体连接的活塞杆，活塞杆的自由末端具有固定耳，缸体及活塞杆的固定耳上均贯通开设有通孔，液压油缸自动化装配系统包括：