[发明专利]一种避让式承载支腿机构

权利要求书

1.一种避让式承载支腿机构，其特征在于：包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。

2.根据权利要求1所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述支撑结构包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒状，所述支座的上端固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有所述缸筒，所述丝杠的下端固定安装于轴承座的轴承上，所述丝杠位于缸筒内，所述推杆内装于缸筒内，所述缸筒的内侧壁上固定设有所述导向块。

3.根据权利要求2所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机位于支座的筒腔内，所述减速电动机固定连接于轴承座的下端面上，所述减速电动机的输出轴通过键传动的方式驱动丝杠转动。

4.根据权利要求3所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述丝杠的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠轴向布置的第一键槽，所述减速电动机的输出轴插于所述盲孔内，所述减速电动机的输出轴上固定设有第一花键，所述第一花键位于所述第一键槽内。

5.根据权利要求4所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述推杆呈筒状，所述推杆下端的筒腔内固定设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接于丝杠上，所述丝杠位于推杆的筒腔内。

6.根据权利要求5所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述推杆的上端固定设有所述承载支耳，所述承载支耳位于缸筒外。

7.根据权利要求6所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述导向块为螺栓型轴承，所述螺栓型轴承包括轴承本体和螺杆，所述螺杆固定设于轴承本体的内圈，所述螺杆固定设于缸筒的内侧壁上，所述轴承本体的外圈位于所述螺旋导向槽内。

8.根据权利要求7所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述缸筒的筒壁上设有一通孔，所述通孔内固定安装有一桶型件，所述螺杆穿过桶型件的底壁延伸至桶型件的桶腔内，所述桶型件的桶腔内设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接于桶型件的桶腔内的螺杆上，所述第二螺母与桶型件的底壁相抵。

9.根据权利要求8所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述推杆下端的外侧壁上固定设有第二花键，所述缸筒上端的内侧壁上设有与所述第二花键配合使用的第二键槽。

10.根据权利要求9所述的避让式承载支腿机构，其特征在于：所述第二花键设为两个或两个以上，两个或两个以上的所述第二花键沿推杆下端的外侧壁周向均匀布置，所述第二键槽也设为两个或两个以上，两个或两个以上的所述第二键槽沿缸筒上端的内侧壁周向均匀布置。