[发明专利]一种避让式承载支腿机构

说明书

本发明公开了一种避让式承载支腿机构，其包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。其目的是为了提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。

技术领域

本发明涉及车载热发射领域，特别是涉及一种用于支撑火箭发射台的支腿机构。

背景技术

在车载热发射领域，需要在狭小的车内空间布置火箭及其起竖/支撑机构。由于火箭本身占用了较多车内空间，因此要实现车载火箭热发射，其起竖及支撑机构必然要采用折叠/展开式设计。当火箭起竖到位准备发射时，火箭下方承载火箭重量的发射台需要有支腿可靠支撑，在狭小空间内布置具有高承载可靠性的支腿面临多方面的设计困难：首先，若将支腿安置于发射台上，由于发射台动作幅度较大，导致支腿伸出距离及收拢长度必然较大，发射台收回条件下支腿较长不易满足车内空间布局要求；其次，若将支腿安置于车厢内部，支腿机构需同时满足发射台运动过程中与发射台的避让要求及发射台翻出到位时对发射台的承载要求，两者要求具有矛盾性；最后，对于火箭发射而言，支腿机构设计又需满足高可靠性要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种避让式承载支腿机构，在发射台翻出及收回过程中可实现支腿机构与发射台的分离，在火箭起竖到位条件下又可实现支腿机构对发射台的可靠、稳定支撑。

本发明避让式承载支腿机构，包括呈筒状的支撑结构，所述支撑结构内转动安装有丝杠，所述丝杠通过动力装置驱动，所述丝杠上螺纹套装有推杆，所述推杆内装于支撑结构内，所述推杆的外周壁上设有螺旋导向槽，所述支撑结构的内侧壁上固定设有导向块，所述导向块位于所述螺旋导向槽内，所述推杆上固定设有承载支耳。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述支撑结构包括支座和缸筒，所述支座和缸筒均呈筒状，所述支座的上端固定设有轴承座，所述轴承座上固定设有所述缸筒，所述丝杠的下端固定安装于轴承座的轴承上，所述丝杠位于缸筒内，所述推杆内装于缸筒内，所述缸筒的内侧壁上固定设有所述导向块。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述动力装置为减速电动机，所述减速电动机位于支座的筒腔内，所述减速电动机固定连接于轴承座的下端面上，所述减速电动机的输出轴通过键传动的方式驱动丝杠转动。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述丝杠的下端面上设有盲孔，所述盲孔的内侧壁上设有沿丝杠轴向布置的第一键槽，所述减速电动机的输出轴插于所述盲孔内，所述减速电动机的输出轴上固定设有第一花键，所述第一花键位于所述第一键槽内。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述推杆呈筒状，所述推杆下端的筒腔内固定设有第一螺母，所述第一螺母螺纹连接于丝杠上，所述丝杠位于推杆的筒腔内。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述推杆的上端固定设有所述承载支耳，所述承载支耳位于缸筒外。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述导向块为螺栓型轴承，所述螺栓型轴承包括轴承本体和螺杆，所述螺杆固定设于轴承本体的内圈，所述螺杆固定设于缸筒的内侧壁上，所述轴承本体的外圈位于所述螺旋导向槽内。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述缸筒的筒壁上设有一通孔，所述通孔内固定安装有一桶型件，所述螺杆穿过桶型件的底壁延伸至桶型件的桶腔内，所述桶型件的桶腔内设有第二螺母，所述第二螺母螺纹连接于桶型件的桶腔内的螺杆上，所述第二螺母与桶型件的底壁相抵。

本发明避让式承载支腿机构，其中所述推杆下端的外侧壁上固定设有第二花键，所述缸筒上端的内侧壁上设有与所述第二花键配合使用的第二键槽。