[发明专利]模具清洗系统及模具清洗方法

权利要求书

1.一种模具清洗系统，其特征在于，包括：

模具清洗装置，包括第一清洁机构和第二清洁机构，所述第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件，所述第一清洁组件和所述第二清洁组件相对，所述第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件，所述第三清洁组件设置于所述第一清洁组件和所述第二清洁组件之间，所述第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件，所述第三清洁组件与所述第三方向驱动件传动配合，所述第一方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第一方向移动，所述第二方向驱动件安装于所述安装板并用于驱动所述第三清洁组件沿第二方向移动，所述第三方向驱动件与所述第二方向驱动件机械连接，用于驱动所述第三清洁组件沿第三方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向与所述第二方向和所述第一方向垂直；

检测机构，用于对楼梯模具进行位置检测，并获得所述楼梯模具的位置信息，所述楼梯模具具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面和所述第二表面相对，所述第三表面连接在所述第一表面和所述第二表面之间；及

控制机构，与所述模具清洗装置和所述检测机构均信号连接，所述控制机构用于根据所述楼梯模具的位置信息控制所述第一清洁组件移动至与所述第一表面相接触，控制所述第二清洁组件移动至与所述第二表面相接触，控制所述第三清洁组件移动至与所述第三表面相接触，并控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件协同作业。

2.根据权利要求1所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第一清洁机构还包括两个支撑板和两个驱动电机，所述第一清洁组件和其中一个所述驱动电机均固定安装于其中一个所述支撑板，所述第二清洁组件和另一个所述驱动电机均固定安装于另一个所述支撑板，所述控制机构与两个所述驱动电机信号连接，以根据所述位置信息控制两个所述驱动电机分别驱动所述第一清洁组件和所述第二清洁组件沿第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的模具清洗系统，其特征在于，所述第一清洁机构还包括两个轴承座、两个滚轮和两个安装轴，每个所述轴承座安装于对应的所述支撑板远离对应的所述驱动电机的一端，每个所述安装轴可转动地安装于对应的所述轴承座，每个所述滚轮与对应的所述安装轴固定连接。

4.一种模具清洗方法，其特征在于，包括步骤：

楼梯模具移动至清洗工位，所述楼梯模具以楼梯踏步面宽度为单位沿第二方向运动，以配合第三清洁组件的清理，所述第三清洁组件以S型方式进行运动；当所述第三清洁组件沿第一方向从踏步面的一端移动到另一端，完成一个所述踏步面的清洁后，将发送启动信号至模具传动系统；所述模具传动系统根据所述启动信号命令楼梯模具沿第二方向继续运动，直至完成整个楼梯模具踏步面的清理；所述楼梯模具具有第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面和所述第二表面相对，所述第三表面连接在所述第一表面和所述第二表面之间；

利用检测机构对所述楼梯模具进行位置检测，以获得所述楼梯模具的位置信息；

利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置，使得所述第一清洁组件与所述第一表面相接触，所述第二清洁组件与所述第二表面相接触，所述第三清洁组件与所述第三表面相接触，并控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件协同作业。

5.根据权利要求4所述的模具清洗方法，其特征在于，所述利用所述位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置包括：

所述检测机构将所述位置信息发送至控制机构；

所述控制机构根据所述位置信息生成动态清洁方案，以控制所述第一清洁组件、所述第二清洁组件和所述第三清洁组件移动至指定位置。