[发明专利]模具清洗系统及模具清洗方法有效
申请号: | 202010825315.5 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN112058743B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 赵生雷;陈国伟;何晓飞;罗雪亮 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00;B28B7/38 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 模具 清洗 系统 方法 | ||
本发明实施例提供一种模具清洗系统,包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构,第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件,第一清洁组件和第二清洁组件相对,第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件,第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间;检测机构用于对待清洗模具进行位置检测,并获得待清洗模具的位置信息;控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接,控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。本发明实施例还提供一种模具清洗方法。
技术领域
本申请涉及模具清洗技术领域,具体而言,涉及一种模具清洗系统及模具清洗方法。
背景技术
随着模具技术的快速发展,模具被大量应用于工业生产当中。为了节省生产成本以及保证工件质量,模具在使用之后需要进行定期清理。
目前模具清理工艺上仍主要采用人工清理,自动化程度不足,并且人工清理极耗费人力物力,占用生产时间较长,从而提高了单块工件的生产成本以及生产时间;另外,人工清理方式会导致模具刮花,变形等现象,从而提高了模具的使用成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具清洗系统及模具清洗方法,以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
第一方面,本发明实施例提供一种模具清洗系统,包括模具清洗装置、检测机构和控制机构。模具清洗装置包括第一清洁机构和第二清洁机构,第一清洁机构包括可移动的第一清洁组件和第二清洁组件,第一清洁组件和第二清洁组件相对,第二清洁机构包括可移动的第三清洁组件,第三清洁组件设置于第一清洁组件和第二清洁组件之间;检测机构用于对待清洗模具进行位置检测,并获得待清洗模具的位置信息;控制机构与模具清洗装置和检测机构均信号连接,控制机构用于根据待清洗模具的位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置工作。
在一种实施方式中,第一清洁机构还包括支撑板和驱动电机,第一清洁组件、第二清洁组件和驱动电机均固定安装于支撑板,控制机构与驱动电机信号连接,以根据位置信息控制驱动电机驱动第一清洁组件和第二清洁组件沿第一方向移动,齿轮安装于驱动电机的输出轴。第一清洁机构通过安装于驱动电机的齿轮与第一轨道的齿条配合,沿第一方向移动。
在一种实施方式中,第一清洁机构还包括轴承座、滚轮和安装轴,轴承座安装于支撑板远离驱动电机的一端,安装轴可转动地安装于轴承座,滚轮与安装轴固定连接。第一清洁机构可移动地安装于第二轨道。
在一种实施方式中,第二清洁机构还包括安装板、第一方向驱动件、第二方向驱动件和第三方向驱动件,第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合,第一方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第一方向移动,第二方向驱动件安装于安装板并用于驱动第三清洁组件沿第二方向移动,第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接,用于驱动第三清洁组件沿第三方向移动,第二方向垂直于第一方向,第三方向与第二方向和第一方向垂直。第三清洁组件与第三方向驱动件传动配合,第三方向驱动件与第二方向驱动件机械连接。
第二方面,本发明实施例还提供一种模具清洗方法,包括步骤:
待清洗模具移动至清洗工位,待清洗模具具有第一表面、第二表面和第三表面,第一表面和第二表面相对,第三表面连接在第一表面和第二表面之间;
利用检测机构对待清洗模具进行位置检测,以获得待清洗模具的位置信息;
利用位置信息控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件移动至指定位置,使得第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件与待清洗模具相接触,并控制第一清洁组件、第二清洁组件和第三清洁组件开始工作。
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