[发明专利]可自动驾驶的车辆

权利要求书

1.一种可自动驾驶的车辆，包括：

自动驾驶显示灯，其能够在可通过自动驾驶行驶的车辆的自动驾驶时点亮，以从所述车辆外辨识；

其他灯，其与所述自动驾驶显示灯分开地设置于所述车辆；以及

灯控制部，其控制所述自动驾驶显示灯及所述其他灯的点亮状态，

其中，所述灯控制部在以自动驾驶从包含所述自动驾驶显示灯在内熄灭所述自动驾驶显示灯及所述其他灯的驻停车状态起步的情况下，在开始所述其他灯的点亮之前开始点亮已熄灭的所述自动驾驶显示灯。

2.根据权利要求1所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部在以自动驾驶从熄灭所述自动驾驶显示灯及所述其他灯的驻停车状态起步的情况下，点亮已熄灭的所述自动驾驶显示灯，然后点亮已熄灭的所述其他灯，

所述车辆在所述自动驾驶显示灯及所述其他灯均开始点亮之后，以自动驾驶起步。

3.根据权利要求1或2所述的可自动驾驶的车辆，包括：

指示输出部，其能够对于所述灯控制部输出所述自动驾驶显示灯的点亮指示及所述其他灯的点亮的控制指示；以及

存储器，其记录与设置于所述车辆的所述自动驾驶显示灯及所述其他灯有关的当前的点亮的控制指示，

其中，所述灯控制部当从所述指示输出部取得所述自动驾驶显示灯的点亮的控制指示或所述其他灯的点亮的控制指示时，更新所述存储器。

4.根据权利要求3所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部在自动驾驶中的驻停车状态下所述存储器中作为所述自动驾驶显示灯的控制指示记录有熄灭的情况下，即使从所述指示输出部取得点亮所述其他灯的控制指示，也不点亮与指示涉及的所述其他灯，但会更新所述存储器，

然后，从所述指示输出部取得点亮所述自动驾驶显示灯的控制指示并点亮所述自动驾驶显示灯后，基于所述存储器点亮已经具有点亮指示的所述其他灯。

5.根据权利要求3所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部在所述存储器中记录有点亮所述自动驾驶显示灯的控制指示的情况下，当从所述指示输出部取得点亮所述其他灯的控制指示时，点亮所述其他灯。

6.根据权利要求4所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部在所述存储器中记录有点亮所述自动驾驶显示灯的控制指示的情况下，当从所述指示输出部取得点亮所述其他灯的控制指示时，点亮所述其他灯。

7.根据权利要求3所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部当所述车辆在自动驾驶中驻停车时，不管记录于所述存储器的控制指示如何，均将所述自动驾驶显示灯及所述其他灯全部熄灭，

在所述车辆以自动驾驶从驻停车状态起步的情况下，基于记录于所述存储器的控制指示，点亮已熄灭的所述自动驾驶显示灯，然后点亮已熄灭的所述其他灯。

8.根据权利要求4所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述灯控制部当所述车辆在自动驾驶中驻停车时，不管记录于所述存储器的控制指示如何，均将所述自动驾驶显示灯及所述其他灯全部熄灭，

在所述车辆以自动驾驶从驻停车状态起步的情况下，基于记录于所述存储器的控制指示，点亮已熄灭的所述自动驾驶显示灯，然后点亮已熄灭的所述其他灯。

9.根据权利要求1或2所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述其他灯为所述车辆的方向指示器或倒车灯。

10.根据权利要求3所述的可自动驾驶的车辆，其中，

所述其他灯为所述车辆的方向指示器或倒车灯。