[发明专利]可自动驾驶的车辆

说明书

本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：自动驾驶显示灯(5)，其在可通过自动驾驶行驶的车辆(1)的自动驾驶时可点亮，以从车辆(1)外辨识；其他灯(51～54)，其与自动驾驶显示灯(5)分开地设置于车辆(1)；灯控制部(19)，其控制自动驾驶显示灯(5)及其他灯(51～54)的点亮状态。灯控制部(19)在以自动驾驶从包含自动驾驶显示灯(5)在内熄灭车辆(1)的灯的驻停车状态起步的情况下，在其他灯(51～54)之前开始点亮已熄灭的自动驾驶显示灯(5)。

技术领域

本发明涉及可自动驾驶的车辆。

背景技术

车辆中，使车辆的行驶自动化的自动驾驶的研究开发不断进展。

将来，期待例如当设定目的地时，车辆通过自动控制行驶至该目的地，并在目的地驻停车。

在这种可自动驾驶的车辆中，考虑需要执行行驶路径的适当选择、前进道路的安全性的确认、危险的避免控制，并不引起事故等地行驶至目的地。

但是，即使可执行这种用于安全行驶的控制，也不一定可保障100％的安全性。在仅通过可自动驾驶的车辆的行驶控制中，可确保的安全性可能存在限度。

因此，这种可自动驾驶的车辆中，在车辆为自动驾驶中的情况下，考虑例如将自动驾驶显示灯点亮，以从车辆外进行辨识(专利文献1，2)。

通过可自动驾驶的车辆在自动驾驶中将自动驾驶显示灯点亮，处于可自动驾驶的车辆行驶的道路或车道的其他车辆的乘员及处于其周围的行人能够掌握车辆为自动驾驶中，可准备与之对应的行动及预先应对。这样，在可自动驾驶的车辆行驶的环境中，为了提高安全性，仅车辆单独的控制存在限度，认为其以外的行人及其他车辆的协作必不可缺。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-032433号公报

专利文献2：日本特开2019-064471号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，关于可自动驾驶的车辆，在这样自动驾驶中持续点亮自动驾驶显示灯的情况下，自动驾驶显示灯产生的耗电量成为问题。为了抑制自动驾驶显示灯的耗电量，考虑在例如自动驾驶中的车辆在路边等驻停车的情况下，熄灭自动驾驶显示灯。

但是，当在这样驻停车中熄灭自动驾驶显示灯时，例如可产生以下那样的课题。

例如，在驻停车的自动驾驶中，车辆由于例如乘员的乘车等而突然起步时，处于其周围的行人及其他车辆的乘员等随着自动驾驶显示灯的点亮使车辆突然起步，而被起步的汽车惊吓到。

除此之外，例如在起步时，其他的灯与自动驾驶显示灯一起同时点亮时，可能难以辨识自动驾驶显示灯的发光色。即使自动驾驶显示灯在起步时点亮，也不能辨识其发光色，因此，处于周围的行人等可能不能正确地识别汽车通过自动驾驶开始起步。

这样，可自动驾驶的车辆需要进行改善。

用于解决课题的方案

本发明提供一种可自动驾驶的车辆，其可以具有：自动驾驶显示灯，其在通过自动驾驶可行驶的车辆的自动驾驶时可点亮，以从所述车辆外辨识；其他灯，其与所述自动驾驶显示灯分开地设置于所述车辆；灯控制部，其控制所述自动驾驶显示灯及所述其他灯的点亮状态，其中所述灯控制部在以自动驾驶从包含所述自动驾驶显示灯在内熄灭所述车辆的灯的驻停车状态起步的情况下，在所述其他灯之前开始点亮已熄灭的所述自动驾驶显示灯。