[发明专利]一种抓料臂及抓料机

权利要求书

1.一种抓料臂，其特征在于，包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置；

所述第一动力臂可相对滑动的安装在所述第二动力臂上；

所述动力输出装置的输出轴分别连接所述第一传动装置和所述第二传动装置，所述第一传动装置用于驱动所述第一动力臂沿直线方向运动，所述第二传动装置用于驱动所述第二动力臂沿周向转动，且所述第一传动装置和所述第二传动装置不同时输出动力。

2.根据权利要求1所述的抓料臂，其特征在于，所述第一传动装置包括齿轮齿条组件及第一传动组件，所述齿轮齿条组件包括齿轮件及与所述齿轮件啮合传动的齿条件，所述第一传动组件包括第一输入端及相对的第一输出端；

所述齿条件安装在所述第一动力臂上，及沿所述第一动力臂的直线运动方向布置，所述齿轮件连接所述第一输出端，所述第一输入端连接所述动力输出装置的输出轴。

3.根据权利要求2所述的抓料臂，其特征在于，所述第一动力臂上开设有第一行程槽，所述齿条件安装在所述第一行程槽上，所述齿轮件位于所述第一行程槽内。

4.根据权利要求2所述的抓料臂，其特征在于，所述第一传动组件包括单向联轴器或棘轮机构中的一种。

5.根据权利要求1所述的抓料臂，其特征在于，所述第二传动装置包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二输入端及相对的第二输出端，所述第二输入端连接所述输出轴，所述第二输出端连接所述第二动力臂。

6.根据权利要求5所述的抓料臂，其特征在于，所述第二传动组件包括单向联轴器或棘轮机构中的一种。

7.根据权利要求5所述的抓料臂，其特征在于，所述第一动力臂上设置有第二行程槽，所述第二行程槽的长度方向与所述第一动力臂的直线运动方向平行，所述第二动力臂通过传动轴与所述第二行程槽滑动配合。

8.根据权利要求1所述的抓料臂，其特征在于，所述抓料臂还包括回程装置，所述回程装置用于驱动所述第一动力臂沿所述第一传动装置驱动方向相反的方向运动。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的抓料臂，其特征在于，所述第一动力臂远离所述第一传动装置的一端设有工作装置安装部，所述工作装置安装部用于安装抓料属具。

10.一种抓料机，其特征在于，包括机体、抓料属具及如权利要求1-9中任意一项所述的抓料臂；

所述机体上安装有所述抓料臂；

所述抓料属具安装在所述抓料臂上。