[发明专利]一种抓料臂及抓料机

说明书

本发明提供了一种抓料臂及抓料机，涉及抓料机械技术领域。抓料臂包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置，第一动力臂可相对滑动的安装在第二动力臂上，动力输出装置的输出轴分别连接第一传动装置和第二传动装置，第一传动装置用于驱动第一动力臂沿直线方向运动，第二传动装置用于驱动第二动力臂沿周向转动，且第一传动装置和第二传动装置不同时输出动力。本发明通过一个动力输出装置实现第一动力臂沿直线方向运动，实现第二动力臂带动第一动力臂周向转动，因此，本发明由一个动力源实现了两个方向的运动，结构简单，极大地降低了制造和维护成本。

技术领域

本发明涉及抓料机械技术领域，尤其涉及一种抓料臂及抓料机。

背景技术

抓料机是用来抓取物料的一种机械设备，例如抓取沙粒、石料、木料等。现有的抓料机为了抓取不同范围内的物料，动力臂的实现方式主要有以下两种方案：第一种方案为液压油缸驱动伸缩+动力装置驱动旋转；第二种方案为固定臂+可移动的下车总成+可旋转的上车总成。

虽然上述两种方案目前较为成熟，但是上述两种方案需要至少两个动力装置进行驱动，结构复杂，制造和维护成本高。

发明内容

为克服现有技术中的不足，本申请提供了一种抓料臂及抓料机，通过一个动力输出装置实现第一动力臂的直线运动和转动，结构简单，制造和维护成本低。

为达上述目的，本申请提供的一种抓料臂及抓料机，包括一动力输出装置、第一动力臂、第二动力臂、第一传动装置及第二传动装置；

所述第一动力臂可相对滑动的安装在所述第二动力臂上；

所述动力输出装置的输出轴分别连接所述第一传动装置和所述第二传动装置，所述第一传动装置用于驱动所述第一动力臂沿直线方向运动，所述第二传动装置用于驱动所述第二动力臂沿周向转动，且所述第一传动装置和所述第二传动装置不同时输出动力。

在一种可能的实施方式中，所述第一传动装置包括齿轮齿条组件及第一传动组件，所述齿轮齿条组件包括齿轮件及与所述齿轮件啮合传动的齿条件，所述第一传动组件包括第一输入端及相对的第一输出端；

所述齿条件安装在所述第一动力臂上，及沿所述第一动力臂的直线运动方向布置，所述齿轮件连接所述第一输出端，所述第一输入端连接所述动力输出装置的输出轴。

在一种可能的实施方式中，进一步的，所述第一动力臂上开设有第一行程槽，所述齿条件安装在所述第一行程槽上，所述齿轮件位于所述第一行程槽内。

在一种可能的实施方式中，进一步的，所述第一传动组件包括单向联轴器或棘轮机构中的一种。

在一种可能的实施方式中，所述第二传动装置包括第二传动组件，所述第二传动组件包括第二输入端及相对的第二输出端，所述第二输入端连接所述输出轴，所述第二输出端连接所述第二动力臂。

在一种可能的实施方式中，进一步的，所述第二传动组件包括单向联轴器或棘轮机构中的一种。

在一种可能的实施方式中，进一步的，所述第一动力臂上设置有第二行程槽，所述第二行程槽的长度方向与所述第一动力臂的直线运动方向平行，所述第二动力臂通过传动轴与所述第二行程槽滑动配合。

在一种可能的实施方式中，所述抓料臂还包括回程装置，所述回程装置用于驱动所述第一动力臂沿所述第一传动装置驱动方向相反的方向运动。

在一种可能的实施方式中，进一步的，所述第一动力臂远离所述第一传动装置的一端设有工作装置安装部，所述工作装置安装部用于安装抓料属具。

为达上述目的，本申请还提供了一种抓料机，包括机体、抓料属具及上述提供的抓料臂；

所述机体上安装有所述抓料臂；

所述抓料属具安装在所述抓料臂上。