[发明专利]一种倒角产品检测分料装置

权利要求书

1.一种倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，包括：

上料装置(1)，上料装置(1)包括上料输送带(101)和用于驱动上料输送带(101)转动的上料同步电机(102)；

分料装置(2)，分料装置(2)包括龙门架(201)，龙门架(201)上设有水平的滚珠丝杠(202)和用于驱动滚珠丝杠(202)转动的分料伺服电机(205)，龙门架(201)上滑动连接有上下气缸(203)，上下气缸(203)与滚珠丝杠(202)的移动部件固定连接，上下气缸(203)的活塞杆向下伸出且在上下气缸(203)的活塞杆末端设有气动夹爪(204)，气动夹爪(204)用于抓取待检测的倒角产品；

下料装置(3)，下料装置(3)包括两个并列放置的下料输送带(301)和用于驱动下料输送带(301)转动的下料同步电机(302)；

龙门架(201)横跨上料输送带(101)的末端和下料输送带(301)的起始端，龙门架(201)上位于上料输送带(101)一侧的位置有光纤传感器(5)，龙门架(201)上位于输送带的另一侧设有电源，电源与光纤传感器(5)相对设置。

2.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，龙门架(201)包括水平的横架(2011)和设置在横架(2011)两侧用于支撑横架(2011)的立柱(2012)，滚珠丝杠(202)设置在横架(2011)上，立柱(2012)的底部设有底座(2013)，横架(2011)的两端设有连接套(2014)，连接套(2014)的一侧开口，立柱(2012)穿过连接套(2014)，连接套(2014)上设有锁紧螺栓(2015)固定立柱(2012)。

3.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，上料输送带(101)和下料输送带(301)的两侧均可拆卸连接有定位板(4)。

4.根据权利要求1所述的倒角产品检测分料装置(2)，其特征在于，所述上料同步电机(102)、分料伺服电机(205)、上下气缸(203)、气动夹爪(204)和下料同步电机(302)均由可编程控制器PLC控制，光纤传感器(5)的信号输出端连接至可编程控制器PLC的信号输入端。