[发明专利]一种倒角产品检测分料装置

说明书

本发明公开了一种倒角产品检测分料装置，包括上料装置、分料装置和下料装置，其中，上料装置包括上料输送带和用于驱动上料输送带转动的上料同步电机；分料装置包括龙门架，龙门架上设有水平的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的分料伺服电机，龙门架上滑动连接有上下气缸，上下气缸的活塞杆末端设有气动夹爪；下料装置包括两个并列放置的下料输送带和用于驱动下料输送带转动的下料同步电机；龙门架上位于上料输送带一侧的位置有光纤传感器。本发明实现对产品是否完成倒角进行检测，检测后根据产品是否完成倒角进行分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少。

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别涉及一种倒角产品检测分料装置。

背景技术

在五金制品加工、木材加工、石材加工以及其他诸多领域的材料加工中，经常需要对工件进行倒角处理，在一些对加工精度要求不太高但大批量的工件加工作业中，经常会出现部分工件的倒角尺寸不符合要求，也容易出现未倒角的工件混入到已倒角的工件中，当出现这种情况时，为了降低成批产品中的废品率，需要投入人力对工件进行挑选，加工未倒角或者倒角明显不符合负责的工序剔除，但是这种方式人力投入大效率低，以至于很多场合宁愿高残品率也不愿意对工件进行筛选。

发明内容

本发明提供了一种倒角产品检测分料装置，其优点是可以对倒角工件进行检测，判断是否进行了倒角或者倒角尺寸是否明显偏离并对不符合条件的倒角进行筛选，检测筛选过程中无需人力投入且效率高。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种倒角产品检测分料装置，包括：

上料装置，上料装置包括上料输送带和用于驱动上料输送带转动的上料同步电机；

分料装置，分料装置包括龙门架，龙门架上设有水平的滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠转动的分料伺服电机，龙门架上滑动连接有上下气缸，上下气缸与滚珠丝杠的移动部件固定连接，上下气缸的活塞杆向下伸出且在上下气缸的活塞杆末端设有气动夹爪，气动夹爪用于抓取待检测的倒角产品；

下料装置，下料装置包括两个并列放置的下料输送带和用于驱动下料输送带转动的下料同步电机；

龙门架横跨上料输送带和末端和下料输送带的起始端，龙门架上位于上料输送带一侧的位置有光纤传感器，龙门架上位于输送带的另一侧设有电源，电源与光纤传感器相对设置。

通过上述技术方案，待检测的倒角产品放置在上料输送带上，上料输送带带着待检测的产品前进，待检测的产品行进到光纤传感器处时遮挡光线，光纤传感器记录产品经过时的光线情况，由于产品倒角后和未倒角对光线的遮挡程度不同，因此，可根据光纤传感器判断出经过的产品是否完成倒角。分料装置用于将检测的产品按照是否倒角完成来分料，气动夹爪用于抓取产品，上下气缸用于带动气动夹爪上下移动，滚珠丝杠则用于带动上下气缸在上料输送带和下料输送带之间移动，当产品经过光纤传感器检测后分料伺服电机工作将上下气缸移动至上料输送带的上方，上下气缸动作将气动夹爪下移，气动夹爪动作抓取产品后上下气缸动作带动气动夹爪和产品一起上移，此时分料伺服电机工作带动产品水平移动，根据光纤传感器的判断结果，分别将已经倒角完成和未倒角的产品送至不同的下料输送带上方，随后上下气缸动作将产品下移，随后气动夹爪松开产品后上下气缸动作带动气动夹爪升起，下一个产品到来时重复上述过程完成对产品是否完成倒角进行检测和分类，便于在生产中剔除不良品，相比于人工挑选使用本发明中的装置效率更高人力投入更少。

本发明进一步设置为，龙门架包括水平的横架和设置在横架两侧用于支撑横架的立柱，滚珠丝杠设置在横架上，立柱的底部设有底座，横架的两端设有连接套，连接套的一侧开口，立柱穿过连接套，连接套上设有锁紧螺栓固定立柱。

通过上述技术方案，横架的高度便于调节，需要调节横架高度时，松开锁紧螺栓，此时连接套松弛，立柱可在连接套内滑动，从而横架的高度可调整，当产品的高度不同时，可通过调整横架的高度来使得上下气缸适应产品，而无需替换上下气缸。