[发明专利]一种木质家具加工用智能涂装机器人

权利要求书

1.一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于：包括喷涂部（1）、安装部（3）、烘干部（4）；

喷涂部（1）设置在第二支架（5）上，安装部（3）和烘干部（4）位于第二支架（5）的顶面上，喷涂部（1）位于安装部（3）的一侧，烘干部（4）位于安装部（3）的另一侧；

安装部（3）包括固定框（14）、安装框（15）、木材板（17）、第三电机（18）、安装槽（19），固定框（14）安装在第一支架（2）的顶面一侧上，固定框（14）的顶面设置有第三电机（18），第三电机（18）的输出端与安装框（15）连接，安装框（15）位于固定框（14）的内部，且安装框（15）与固定框（14）转动连接，固定框（14）的内壁上设置有密封垫圈，安装框（15）的两侧设置有安装槽（19），安装槽（19）内设置有用于安装木材板（17）的固定件，安装框（15）的中部设置有用于放置木材板（17）的方形孔；

固定件包括夹板（16）、伸缩杆（20）、弹簧（21），夹板（16）对称设置，且夹板（16）位于安装槽（19）内，并与安装框（15）滑动连接，夹板（16）的一侧设置有伸缩杆（20），夹板（16）通过伸缩杆（20）与安装框（15）的内壁连接，夹板（16）的另一侧延伸至安装框（15）的方形孔内；

喷涂部（1）包括料箱（6）、竖直移动板（7）、第一电机（8）、连接轴（9）、水平移动板（10）、喷料管（11）、第二电机（12）、喷头（13）；第二支架（5）的一侧并排设置有两组的竖直移动板（7），水平移动板（10）位于竖直移动板（7）上，且水平移动板（10）通过第一滑座与竖直移动板（7）滑动连接，喷料管（11）通过第二滑座设置在水平移动板（10）上，喷料管（11）沿着水平移动板（10）水平移动；

烘干部（4）包括烘箱（22）、固定板（23）、伸缩软管（24）、分流板（25）、喷孔（26）、双轴电机（27）、转轴（28）、转盘（29）、活动杆（30）、进气管（31）；烘箱（22）的一侧设置有开口，烘箱（22）的开口处安装在固定框（14）的侧壁上，且烘箱（22）位于第一支架（2）的顶面另一侧上，固定板（23）的一侧安装在烘箱（22）远离固定框（14）的内壁上，固定板（23）的另一侧与分流板（25）活动连接，分流板（25）靠近固定框（14）的侧壁上均匀设置有多组的喷孔（26），分流板（25）远离固定框（14）的侧壁上并排设置有两组的伸缩软管（24），伸缩软管（24）的进气端与进气管（31）连通，进气管（31）的进气端延伸出烘箱（22）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，夹板（16）的侧壁上设置有与木材板（17）相适配的卡槽，伸缩杆（20）的外壁上套设有弹簧（21），弹簧（21）的两端分别与夹板（16）的侧壁和安装框（15）的内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，第二支架（5）上安装有料箱（6），料箱（6）内设置有泵体，泵体的输出端通过输料管与喷料管（11）的进料端连通，喷料管（11）的出料端设置有喷头（13）。

4.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，竖直移动板（7）和水平移动板（10）均为中空结构，且竖直移动板（7）和水平移动板（10）的内腔中分别设置有传送带，第一电机（8）安装在第二支架（5）的一侧顶部上，且第一电机（8）的输出端与连接轴（9）连接，连接轴（9）与竖直移动板（7）内的传送带传动连接，水平移动板（10）上设置有第二电机（12），第二电机（12）的输出端与水平移动板（10）内的传送带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，双轴电机（27）安装在固定板（23）的顶面上，双轴电机（27）的输出端与转盘（29）连接，转盘（29）远离圆心的位置与活动杆（30）的一端活动连接，活动杆（30）的另一端与分流板（25）远离固定框（14）的侧壁活动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种木质家具加工用智能涂装机器人，其特征在于，该智能涂装机器人的使用方法包括以下步骤：

S1、通过外力将夹板（16）向安装框（15）的内壁移动，使得两组夹板（16）之间的距离增加，然后，将需要喷涂的木材板（17）放置到两组的夹板（16）之间，由于夹板（16）的侧壁上设置有与木材板（17）相适配的卡槽，伸缩杆（20）的外壁上套设有弹簧（21），使得在弹簧（21）的弹性作用力下，将木材板（17）夹持固定在夹板（16）的卡槽内；固定框（14）的内壁上设置有密封垫圈，且夹板（16）位于安装槽（19）内，并与安装框（15）滑动连接，夹板（16）的另一侧延伸至安装框（15）的方形孔内，使得在密封垫圈和夹板（16）的条件下，烘箱（22）工作时内部的热量不易扩散；

S2、控制第一电机（8）和第二电机（12）相互配合工作，使得喷料管（11）均匀对木材板（17）一侧的表面进行全面喷涂，当木材板（17）的一侧喷涂结束后，启动第三电机（18）工作，带动安装框（15）内的木材板（17）进行旋转180°，使得喷涂的一侧朝向烘箱（22）内，而未喷涂的一侧朝向喷涂部（1），然后，再启动第一电机（8）和第二电机（12）工作，对未喷涂的一侧进行全面喷涂，而在对未喷涂的一侧进行喷涂时，热源通过进气管（31）沿着伸缩软管（24）、分流板（25）从分流板（25）表面上的喷孔（26）喷出，同时，启动双轴电机（27）工作，带动转盘（29）转动，由于转盘（29）远离圆心的位置与活动杆（30）的一端活动连接，活动杆（30）的另一端与分流板（25）远离固定框（14）的侧壁活动连接，使得分流板（25）沿着固定板（23）循环往返转动，从而对木材板（17）进行均匀全面烘干。