[发明专利]一种木质家具加工用智能涂装机器人

说明书

本发明公开了一种木质家具加工用智能涂装机器人，包括喷涂部、安装部、烘干部；喷涂部设置在第二支架上，安装部和烘干部位于第二支架的顶面上，喷涂部位于安装部的一侧，烘干部位于安装部的另一侧；固定框的顶面设置有第三电机，第三电机的输出端与安装框连接，安装框位于固定框的内部，且安装框与固定框转动连接，固定框的内壁上设置有密封垫圈，安装框的两侧设置有安装槽，安装槽内设置有用于安装木材板的固定件，安装框的中部设置有用于放置木材板的方形孔；本发明通过喷涂部、安装部、烘干部之间的配合，使得在对木材板进行喷涂的时候，同时对已经喷涂好的木材板的另一侧壁进行烘干处理，从而大大提高了木材板喷涂的工作效率。

技术领域

本发明属于木质家具加工技术领域，涉及一种智能涂装机器人，具体为一种木质家具加工用智能涂装机器人。

背景技术

目前，木材应用非常广泛，在建筑、家具、工艺雕刻及造纸等多方面都有很大用途，而木材在加工生产的过程中需要对其表面进行处理，以达到独特的质地，来博得广大的消费者喜爱。

对比文件CN207343110U公开了一种木材表面处理装置中的喷涂机构。它解决了现有加工装置的结构过于简单，需要人工进行喷涂，加工质量差等技术问题。本木材表面处理装置中的喷涂机构，喷涂机构包括喷涂箱、喷涂管和储料箱，喷涂箱通过支架固定在机架上，喷涂箱上具有输入口和输出口，喷涂管设置在喷涂箱内，喷涂管呈倒V形，喷涂管两端为封闭端，喷涂管中部通过连接管和储料箱相连通，连接管上设置有输送泵，喷涂管侧部还开设有若干喷洒孔，且喷洒孔朝下。本实用新型具有喷涂效果好的优点。

现有技术中，木材板进行加工时，通常采用人工喷涂的方式，这样就对人体有很大的伤害，且喷涂时对木材进行翻面通常也是人工进行，使得木材加工自动化程度低，比较费时费力，降低了生产效率的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中，木材板进行加工时，通常采用人工喷涂的方式，这样就对人体有很大的伤害，且喷涂时对木材进行翻面通常也是人工进行，使得木材加工自动化程度低，比较费时费力，降低了生产效率的问题，而提出一种木质家具加工用智能涂装机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种木质家具加工用智能涂装机器人，包括喷涂部、安装部、烘干部；

喷涂部设置在第二支架上，安装部和烘干部位于第二支架的顶面上，喷涂部位于安装部的一侧，烘干部位于安装部的另一侧；

安装部包括固定框、安装框、木材板、第三电机、安装槽，固定框安装在第一支架的顶面一侧上，固定框的顶面设置有第三电机，第三电机的输出端与安装框连接，安装框位于固定框的内部，且安装框与固定框转动连接，固定框的内壁上设置有密封垫圈，安装框的两侧设置有安装槽，安装槽内设置有用于安装木材板的固定件，安装框的中部设置有用于放置木材板的方形孔；

固定件包括夹板、伸缩杆、弹簧，夹板对称设置，且夹板位于安装槽内，并与安装框滑动连接，夹板的一侧设置有伸缩杆，夹板通过伸缩杆与安装框的内壁连接，夹板的另一侧延伸至安装框的方形孔内；

喷涂部包括料箱、竖直移动板、第一电机、连接轴、水平移动板、喷料管、第二电机、喷头；第二支架的一侧并排设置有两组的竖直移动板，水平移动板位于竖直移动板上，且水平移动板通过第一滑座与竖直移动板滑动连接，喷料管通过第二滑座设置在水平移动板上，喷料管沿着水平移动板水平移动。

优选的，夹板的侧壁上设置有与木材板相适配的卡槽，伸缩杆的外壁上套设有弹簧，弹簧的两端分别与夹板的侧壁和安装框的内壁连接。

优选的，第二支架上安装有料箱，料箱内设置有泵体，泵体的输出端通过输料管与喷料管的进料端连通，喷料管的出料端设置有喷头。