[发明专利]一种精准化木马训练辅助系统在审

专利信息
申请号: 202010826576.9 申请日: 2020-08-17
公开(公告)号: CN111744134A 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 尹文刚;郑力明;周梓鑫;吴迪;宋庆欢 申请(专利权)人: 中国人民武装警察部队警官学院
主分类号: A63B5/12 分类号: A63B5/12;A63B24/00
代理公司: 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 代理人: 林菲菲
地址: 610000 四川省*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 精准 木马 训练 辅助 系统
【权利要求书】:

1.一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,包括基座(101)、鞍部(105)、单片机(206);基座(101)竖向设置有两个步进电机(102),步进电机(102)的输出轴(103)螺纹配合有升降台(104),鞍部(105)两端分别与对应的升降台(104)上表面接触;鞍部(105)与升降台(104)的夹角处设置有铰接杆(106),铰接杆(106)一端与升降台(104)铰接,另一端与鞍部(105)铰接;鞍部(105)的底面设有红外测距传感器(202)、加速度传感器(203),红外测距传感器(202)、加速度传感器(203)的输出端与单片机(206)的输入端连接,单片机(206)的输出端与步进电机(102)的输入端连接;两个步进电机(102)响应于红外测距传感器(202)输出的距离信号以交替升降动作实现鞍部(105)升降;两个步进电机(102)响应于加速度传感器(203)输出的水平信号以共同动作调整鞍部(105)的水平状态。

2.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述鞍部(105)的上表面设有压力传感器(201),鞍部(105)的前侧设有摄像头(204);压力传感器(201)的输出端与单片机(206)的输入端连接,摄像头(204)响应于压力传感器(201)输出的压力信号进行抓拍;摄像头(204)的输出端与单片机(206)的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输入端连接有由上升键和下降键组成的按键模块(207),上升键对鞍部(105)上升高度值进行设置,下降键对鞍部(105)下降高度值进行设置。

4.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输出端连接有由驱动器和数码管组成的显示模块(205),数码管与升降台(104)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输出端设有USB通信模块(208),USB通信模块(208)可与上位机通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述步进电机(102)的工作电路包括驱动电路、逻辑电路和电源电路。

7.根据权利要求6所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述驱动电路选用TB67S109A电机驱动器,逻辑电路选用SM74HC123D作为组成双重可再触发的单稳态多谐振荡器的核心,电源电路选用XL1509电源管理芯片。

8.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,两个所述步进电机(102)交替升降时鞍部(105)的倾斜角度值为-15度至15度。

9.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的型号为STM32F103C8T6。

10.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述加速度传感器(203)的型号为ADXL345BBCZ。

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