[发明专利]一种精准化木马训练辅助系统在审
申请号: | 202010826576.9 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111744134A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 尹文刚;郑力明;周梓鑫;吴迪;宋庆欢 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队警官学院 |
主分类号: | A63B5/12 | 分类号: | A63B5/12;A63B24/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 林菲菲 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精准 木马 训练 辅助 系统 | ||
1.一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,包括基座(101)、鞍部(105)、单片机(206);基座(101)竖向设置有两个步进电机(102),步进电机(102)的输出轴(103)螺纹配合有升降台(104),鞍部(105)两端分别与对应的升降台(104)上表面接触;鞍部(105)与升降台(104)的夹角处设置有铰接杆(106),铰接杆(106)一端与升降台(104)铰接,另一端与鞍部(105)铰接;鞍部(105)的底面设有红外测距传感器(202)、加速度传感器(203),红外测距传感器(202)、加速度传感器(203)的输出端与单片机(206)的输入端连接,单片机(206)的输出端与步进电机(102)的输入端连接;两个步进电机(102)响应于红外测距传感器(202)输出的距离信号以交替升降动作实现鞍部(105)升降;两个步进电机(102)响应于加速度传感器(203)输出的水平信号以共同动作调整鞍部(105)的水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述鞍部(105)的上表面设有压力传感器(201),鞍部(105)的前侧设有摄像头(204);压力传感器(201)的输出端与单片机(206)的输入端连接,摄像头(204)响应于压力传感器(201)输出的压力信号进行抓拍;摄像头(204)的输出端与单片机(206)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输入端连接有由上升键和下降键组成的按键模块(207),上升键对鞍部(105)上升高度值进行设置,下降键对鞍部(105)下降高度值进行设置。
4.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输出端连接有由驱动器和数码管组成的显示模块(205),数码管与升降台(104)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的输出端设有USB通信模块(208),USB通信模块(208)可与上位机通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述步进电机(102)的工作电路包括驱动电路、逻辑电路和电源电路。
7.根据权利要求6所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述驱动电路选用TB67S109A电机驱动器,逻辑电路选用SM74HC123D作为组成双重可再触发的单稳态多谐振荡器的核心,电源电路选用XL1509电源管理芯片。
8.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,两个所述步进电机(102)交替升降时鞍部(105)的倾斜角度值为-15度至15度。
9.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述单片机(206)的型号为STM32F103C8T6。
10.根据权利要求1所述的一种精准化木马训练辅助系统,其特征是,所述加速度传感器(203)的型号为ADXL345BBCZ。
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