[发明专利]一种精准化木马训练辅助系统

说明书

本发明公开了一种精准化木马训练辅助系统，涉及军警训练设备技术领域，其技术方案要点是：包括基座、鞍部、单片机；基座竖向设置有两个步进电机，步进电机的输出轴螺纹配合有升降台，鞍部两端分别与对应的升降台上表面接触；鞍部与升降台的夹角处设置有铰接杆，铰接杆一端与升降台铰接，另一端与鞍部铰接；鞍部的底面设有红外测距传感器、加速度传感器，红外测距传感器、加速度传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与步进电机的输入端连接；实时测量鞍部高度并自动将木马调整至最佳水平状态，不同的训练者也能根据自身的需求按动按键自动调整鞍部高度，压缩了以往更换训练者时调整鞍部高度的时间。

技术领域

本发明涉及军警训练设备技术领域，更具体地说，它涉及一种精准化木马训练辅助系统。

背景技术

木马是军事体育体操训练中的重难点科目，木马训练考验参训官兵的力量、敏捷、协调等个人素质。目前木马训练主要使用传统的木马器材，高度调节、水平调整都需要五至六人共同完成，而且依靠目视及经验调节等方式精准度较低。这种方式不利于不同训练者的训练开展，与科学训练的要求有一定的差距。因此，研究设计一种精准化木马训练辅助系统对于提高官兵训练水平具有重要的意义。

发明内容

为解决传统的木马器材使用时高度调节、水平调整都需要五至六人共同完成，而且依靠目视及经验调节等方式精准度较低的问题，本发明的目的是提供一种精准化木马训练辅助系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精准化木马训练辅助系统，包括基座、鞍部、单片机；基座竖向设置有两个步进电机，步进电机的输出轴螺纹配合有升降台，鞍部两端分别与对应的升降台上表面接触；鞍部与升降台的夹角处设置有铰接杆，铰接杆一端与升降台铰接，另一端与鞍部铰接；鞍部的底面设有红外测距传感器、加速度传感器，红外测距传感器、加速度传感器的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与步进电机的输入端连接；两个步进电机响应于红外测距传感器输出的距离信号以交替升降动作实现鞍部升降；两个步进电机响应于加速度传感器输出的水平信号以共同动作调整鞍部的水平状态。

进一步的，所述鞍部的上表面设有压力传感器，鞍部的前侧设有摄像头；压力传感器的输出端与单片机的输入端连接，摄像头响应于压力传感器输出的压力信号进行抓拍；摄像头的输出端与单片机的输入端连接。

进一步的，所述单片机的输入端连接有由上升键和下降键组成的按键模块，上升键对鞍部上升高度值进行设置，下降键对鞍部下降高度值进行设置。

进一步的，所述单片机的输出端连接有由驱动器和数码管组成的显示模块，数码管与升降台固定连接。

进一步的，所述单片机的输出端设有USB通信模块，USB通信模块可与上位机通信连接。

进一步的，所述步进电机的工作电路包括驱动电路、逻辑电路和电源电路。

进一步的，所述驱动电路选用TB67S109A电机驱动器，逻辑电路选用SM74HC123D作为组成双重可再触发的单稳态多谐振荡器的核心，电源电路选用XL1509电源管理芯片。

进一步的，两个所述步进电机交替升降时鞍部的倾斜角度值为-15度至15度。

进一步的，所述单片机的型号为STM32F103C8T6。

进一步的，所述加速度传感器的型号为ADXL345BBCZ。