[发明专利]轴类产品柔性夹具

权利要求书

1.一种轴类产品柔性夹具，包括底座（1），所述底座（1）上设有对轴类产品施加支撑力的支撑单元，其特征在于：还包括对轴类产品施加压紧力并将轴类产品压紧固定在所述支撑单元上的压紧单元；

所述压紧单元包括固定安装在所述底座（1）上的压紧座（2），所述压紧座（2）上设有上端开口的弧形轨道（3）和与所述弧形轨道（3）滑动配合的弧形滑轨（4），且所述弧形轨道（3）的弧度与所述弧形滑轨（4）的弧度之和大于2π，所述弧形滑轨（4）上设有用于向轴类产品施加压紧力的压紧机构；所述压紧机构包括与轴类产品外表面配合的压紧板（21）和用于驱动所述压紧板（21）沿着所述弧形滑轨（4）的径向方向移动的压紧组件；

所述底座（1）或所述压紧座（2）上设有用于驱动所述弧形滑轨（4）沿着所述弧形轨道（3）滑动的滑动驱动机构；

所述支撑单元包括固定安装在所述底座（1）上的支撑座（9），所述支撑座（9）包括分别位于所述弧形轨道（3）两侧的支撑架，两个所述支撑架的顶部设有用于支撑轴类产品的支撑机构，两个所述支撑架的底部安装在所述底座（1）上，所述支撑机构位于所述弧形轨道（3）的上方；所述底座（1）、支撑机构和两个所述支撑架之间形成用于所述压紧机构通过的让位通道。

2.根据权利要求1所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述弧形滑轨（4）的内侧壁上设有内齿（5），所述滑动驱动机构包括与所述内齿（5）啮合的齿轮（6）和用于驱动所述齿轮（6）转动的动力机构；所述动力机构包括驱动电机（7）和与所述驱动电机（7）传动连接的减速器（8），所述减速器（8）的输出轴与所述齿轮（6）的转轴之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述支撑机构包括设置在所述支撑座（9）顶部的V型支撑槽。

4.根据权利要求1所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述支撑机构包括对称设置在所述支撑座（9）上的两个支撑组件；所述支撑组件包括固定安装在所述支撑座（9）上的第一电机座（10）和第一电机（11），所述第一电机座（10）上设有第一滑轨，所述第一电机（11）滑动配合安装在所述第一滑轨上；所述第一电机（11）的输出轴上设有与其传动连接的第一螺杆（12），所述支撑座（9）上设有与所述第一螺杆（12）螺纹配合的第一螺套（13），所述第一螺杆（12）的另一端设有支撑底座（14），所述支撑底座（14）上设有与轴类产品外壁配合的支撑板（15），所述第一滑轨与所述第一螺杆（12）的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述支撑底座（14）背向所述第一螺杆（12）的一侧设有第一柱形槽（25），所述支撑底座（14）上设有与所述第一柱形槽（25）滑动配合的第一柱形滑块（26），所述支撑底座（14）上设有与所述第一柱形滑块（26）限位配合的第一限位块（27），所述第一柱形滑块（26）与所述第一柱形槽（25）的槽底之间设有第一缓冲装置（22）。

6.根据权利要求4所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述弧形轨道（3）的弧度大于π，且所述弧形轨道（3）相对于过其轴线的竖直平面对称设置，两个所述支撑组件之间的对称面与所述弧形轨道（3）的对称面共面。

7.根据权利要求1所述的轴类产品柔性夹具，其特征在于：所述压紧组件包括固定安装在所述弧形滑轨（4）上的第二电机座（16）和第二电机（17），所述第二电机座（16）上设有第二滑轨，所述第二电机（17）滑动配合安装在所述第二滑轨上；所述第二电机（17）的输出轴上设有与其转动连接的第二螺杆（18），所述弧形滑轨（4）上设有与所述第二螺杆（18）螺纹配合的第二螺套（19），所述第二螺杆（18）的另一端设有压紧底座（20），所述压紧板（21）设置在所述压紧底座（20）上，所述第二滑轨与所述第二螺杆（18）的轴线平行。