[发明专利]轴类产品转运装置

权利要求书

1.一种轴类产品转运装置，其特征在于：包括直线导轨(2)、安装在所述直线导轨(2)上的转运小车(3)和用于驱动所述转运小车(3)沿着所述直线导轨(2)移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨(2)平行的螺纹丝杆(4)和设置在所述直线导轨(2)一端的传动箱(7)，所述转运小车(3)上设有与所述螺纹丝杆(4)螺纹配合的螺套(5)；

所述转运小车(2)上设有用于装夹轴类产品(1)的装夹机构和用于驱动所述装夹机构转动从而调整轴类产品(1)转运姿态的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车(3)外并与所述直线导轨(2)平行的调整轴(6)；

所述传动箱(7)内设有原动力轴(8)、离合切换机构和与所述调整轴(6)同轴设置的输出轴(9)，所述输出轴(9)与所述调整轴(6)之间对应设有分解离合机构；

所述离合切换机构包括与所述螺纹丝杆(4)对应设置的第一离合机构和与所述调整轴(6)对应设置的第二离合机构，所述第一离合机构与所述第二离合机构之间设有切换机构；所述切换机构使所述第一离合机构结合时，所述第二离合机构分离，此时所述原动力轴(8)与所述螺纹丝杆(4)传动连接；所述切换机构使所述第二离合机构结合时，所述第一离合机构分离，此时所述原动力轴(8)与所述输出轴(9)传动连接；

所述原动力轴(8)上设有用于驱动其转动的动力装置(10)；

所述第一离合机构包括同轴设置的第一输入轴(11)和第一传动轴(12)，所述第一输入轴(11)和第一传动轴(12)上分别设有相互配合的第一离合头，且两个所述第一离合头中，其中一个第一离合头为第一离合固定头(13)并固定安装在对应所述第一输入轴(11)或第一传动轴(12)上、另一个所述第一离合头为第一离合活动头(14)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第一输入轴(11)或第一传动轴(12)上；

所述第二离合机构包括同轴设置的第二输入轴(15)和第二传动轴(16)，所述第二输入轴(15)和第二传动轴(16)上分别设有相互配合的第二离合头，且两个所述第二离合头中，其中一个第二离合头为第二离合固定头(17)并固定安装在对应所述第二输入轴(15)或第二传动轴(16)上、另一个所述第二离合头为第二离合活动头(18)并单自由度滑动配合安装在对应的所述第二输入轴(15)或第二传动轴(16)上。

2.根据权利要求1所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述切换机构包括连接板(19)和用于驱动所述连接板(19)移动的切换缸(20)；所述第一输入轴(11)与所述第二输入轴(15)相互平行，所述切换缸(20)的轴线与所述第一输入轴(11)平行，所述第一离合活动头(14)相对于所述第一离合固定头(13)所在的方向与所述第二离合活动头(18)相对于所述第二离合固定头(17)所在的方向相反，所述连接板(19)分别与所述第一离合活动头(14)和第二离合活动头(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述原动力轴(8)上设有主动齿轮(21)，所述第一输入轴(11)和第二输入轴(15)上分别设有与所述主动齿轮(21)啮合的第一从动齿轮(22)和第二从动齿轮(23)；

所述第一传动轴(12)与所述螺纹丝杆(4)之间设有减速机构，所述减速机构包括与所述第一传动轴(12)平行的减速轴(24)，所述减速轴(24)的一端与所述第一传动轴(12)之间分别设有第一减速齿轮(25)和传动齿轮(26)、另一端与所述螺纹丝杆(4)之间设有第二减速齿轮(27)和输出齿轮(28)，所述第一减速齿轮(25)和传动齿轮(26)之间的传动比小于1，所述第二减速齿轮(27)和输出齿轮(28)之间的传动比小于1。

4.根据权利要求1所述的轴类产品转运装置，其特征在于：所述分解离合机构包括分别设置在所述输出轴(9)与所述调整轴(6)上的分解离合板，其中一个所述分解离合板(29)上环形均布设有至少两个径向向外凸出的离合卡头(29a)，另一个所述分解离合板(30)上与所述离合卡头(29a)一一对应设有离合卡槽(30a)，所述离合卡槽(30a)上设有用于导向所述离合卡头(29a)的导向板(30b)。