[发明专利]轴类产品转运装置

说明书

本发明公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。

技术领域

本发明涉及一种物料输送机构，具体的为一种轴类产品转运装置。

背景技术

在如今的主要能源之中，核电是最为特殊的一种，自问世以来就备受瞩目。虽然我国的核电技术愈加成熟，但核燃料的后处理却有些跟不上。当核燃料再也无法再直接使用的时候，更换下来的乏燃料就需要后处理来解决，经过后处理的乏燃料才可以用于其他方式的利用，乏燃料的后处理已成为核燃料“闭式循环”不可分割的一部分，而乏燃料后处理设备的研发制造就成为了助力核电发展的重要一环。

核燃料具有极强的辐射，所以后处理设备中与核燃料直接接触或者距离很久的部件会受到强辐射的影响。为了保证工作人员的安全，人员不靠近核燃料和后处理设备，所以只能采用远程操控的方式。同样的，除了人员以外，材料也受到很大的限制，直接接触α、β发射物质的材料会受到严重的辐射损伤，所以需要对设备材料提出很高的要求，在满足功能需求的前提下，要尽可能减小辐射损伤，换句话就是材料要防辐射。除了材料以外，设备工作环境对设备的类型也提出来要求，设备工作的区域不得出现电磁，意思是现场不能有电机等使用电作为能源的设备，所以只能依靠机械传动和气缸作为动力的传递。后处理所需要的棒料运输设备需要在强辐射热室环境下工作。极端工况是不允许普通橡胶这种材料的使用，随着核燃料燃耗的不断加深，核乏燃料的成分越发复杂，使得核燃料后处理设备用材料综合性能要求更为苛刻。正是由于设备环境对于设备要求的苛刻，所以导致了乏燃料后处理设备的设计制造困难。常见的室内转运设备根本无法满足使用要求。所以设计研发适用于这种极端工况的棒料转运设备对于我国核电事业的发展和完善是有着非常积极的意义的。

乏燃料的外形类似棒状物料，也即为一种轴类产品，而棒料的转运设备是多种多样的，常见的设备类型有带式运输机、辊子设备、AGV小车等。带式运输机的重要部件是带，而带往往是采用复合材料，在乏燃料后处理的设备运行环境中，一般的复合材料根本不能使用，而开发新的适用材料成本又比较高，而且这种运输方式对于需要进行姿态调整的棒料来说，显得不是很方便灵活，所以带式运输机不适用于后处理设备。同样的，辊子运输设备对于棒料的原地姿态调整根本不能实现，虽然在运输过程中可以进行弯道运输，但考虑到场地的占用，对于直线运输方式，不适合作为后处理设备。而AGV小车由于导航方式以及驱动的原因无法作为后处理设备，首先AGV小车需要自备电机作为驱动，然而这在强辐射环境里无法实现，而且主流的磁导航、激光导航、惯性导航、二维码导航等均不适用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴类产品转运装置，不仅能够满足轴类产品的直线转运要求，而且可灵活调整姿态，并能够在核辐射等工作场景中使用。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、安装在所述直线导轨上的转运小车和用于驱动所述转运小车沿着所述直线导轨移动的转运机构；所述转运机构包括与所述直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在所述直线导轨一端的传动箱，所述转运小车上设有与所述螺纹丝杆螺纹配合的螺套；

所述转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动所述装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；所述姿态调整机构包括伸出所述转运小车外并与所述直线导轨平行的调整轴；