[发明专利]四点式同步舱体扩展系统在审
| 申请号： | 202010827528.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112644591A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 康胜利;于学波;冯文韬;陈成 | 申请（专利权）人： | 新兴际华应急装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D33/04 | 分类号： | B62D33/04;B60R13/06;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 涂琪顺 |
| 地址： | 100000 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四点 同步 扩展 系统 | ||
1.四点式同步舱体扩展系统，包括主舱体(1)，其特征在于：所述主舱体(1)内部滑动连接有两个扩展舱(2)，两个所述扩展舱(2)相背的一侧均延伸至主舱体(1)的两侧，所述主舱体(1)的内底壁固定安装有两个伺服电机(3)，两个所述伺服电机(3)的输出轴均固定连接有减速器(4)，两个所述减速器(4)的输出轴固定连接有传动轴(5)，两个所述传动轴(5)上均套设有两个与其固定连接的齿轮(6)，所述主舱体(1)的底部滑动连接有四个动轨(7)，四个所述动轨(7)的一端均贯穿并延伸至主舱体(1)的外侧，四个所述动轨(7)的一端分别与两个扩展舱(2)固定连接，四个所述动轨(7)的底部均固定连接有齿条(8)，四个所述齿条(8)的底部分别与四个齿轮(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：所述主舱体(1)的内底壁固定安装有八个挡板(9)，八个挡板(9)上均固定安装有电子限位传感器(16)，八个挡板(9)分别位于四个齿条(8)的两端。
3.根据权利要求1所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：两个所述扩展舱(2)相背的一侧均一体成型有密封环板(10)，四个所述动轨(7)的一端均固定连接有连接件(11)，四个所述连接件(11)远离动轨(7)的一侧与扩展舱(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：两个所述传动轴(5)远离伺服电机(3)的一端均固定安装有轴承座(12)，所述轴承座(12)的底部与主舱体(1)固定连接。
5.根据权利要求3所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：所述主舱体(1)的两侧均开设有收纳槽(13)，两个所述密封环板(10)分别位于两个收纳槽(13)的内侧。
6.根据权利要求5所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：所述收纳槽(13)的内壁固定连接有橡胶垫(14)，所述橡胶垫(14)的另一侧与密封环板(10)接触。
7.根据权利要求2所述的四点式同步舱体扩展系统，其特征在于：所述电子限位传感器(16)位于挡板(9)远离齿条(8)的一侧，所述挡板(9)上开设有探测孔(15)。
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