[发明专利]一种铜套自动加工方法

说明书

本发明公开了一种铜套自动加工方法，通过连续多个步骤将管状铜套毛胚以及多个切削机床，配合两个机械手实现一个管状铜套毛胚进去两个铜套出来的，一出二快速、自动、循环加工方法。本发明避免人工介入实现了两个铜套一次加工的智能控制系统，不仅提高加工效率，而且极大的提高了切削精度。

技术领域

本发明专利涉及专用机械加工技术领域，尤其涉及一种铜套自动加工方法。

背景技术

铜套是现代工业生产中及其常用的零部件，其主要起到连接润滑作用。现有的铜套加工均是多个工人，多个工位，多台机床的流水线加工，涉及到加工次数多，定位面多，精度低，加工周期长等技术缺陷。随着人工智能技术的发展如何实现铜套的全自动智能生产，提高铜套加工效率、减少加工误差，是本领域技术人员研究的内容。

发明内容

本发明提供一种加工效率高、切削误差小，无人操控的数字化铜套自动加工方法。

一种铜套自动加工方法，一种铜套自动加工方法，包括如下步骤：

步骤一：管状铜套毛胚通过第一物料架进入工作位置，第一机械手夹取一个管状铜套毛胚放入第一内外油槽切削机床内的第一电动三爪卡盘夹紧，第一机械手松开脱离；

步骤二：第一机械手将另外一个管状铜套毛胚放入第二内外油槽切削机床内的第一电动三爪卡盘夹紧，第一机械手松开脱离；

步骤三：第一内外油槽切削机床内的第一电动三爪卡盘旋转，配合切削刀具完成对于管状铜套毛胚外侧的外圆、内圆、外油槽、内圆弧槽、端面环、外端面的切削，而后第一电动三爪卡盘停止旋转，第一机械手的上机械手抓紧管状铜套毛胚外侧，割断装置上的切割电机驱动刀片沿端面环中间切断管状铜套毛胚，上机械手获得一个铜套，而后第一机械手旋转由下机械手抓取剩下的管状铜套毛胚，第一电动三爪卡盘松开，第一机械手旋转后将剩下的管状铜套毛胚以端面环靠内放入第一电动三爪卡盘夹紧；

步骤四：第一机械手移出第一内外油槽切削机床，上机械手上的铜套放入第一输送带输送由第二机械手抓取；

步骤五：第一内外油槽切削机床内的第一电动三爪卡盘旋转，配合切削刀具完成对于剩下管状铜套毛胚的外圆、内圆、外油槽、内圆弧槽、端面的切削；

步骤六：第二内外油槽切削机床内的第一电动三爪卡盘旋转，配合切削刀具完成对于管状铜套毛胚外侧的外圆、内圆、外油槽、内圆弧槽、端面环、外端面的切削，而后第一电动三爪卡盘停止旋转，第一机械手的上机械手抓紧管状铜套毛胚外侧，割断装置上的切割电机驱动刀片沿端面环中间切断管状铜套毛胚，上机械手获得一个铜套，而后第一机械手旋转由下机械手抓取剩下的管状铜套毛胚，第一电动三爪卡盘松开，第一机械手旋转后将剩下的管状铜套毛胚以端面环靠内放入第一电动三爪卡盘夹紧；

步骤七：第一机械手移出第二内外油槽切削机床后，上机械手上的铜套放入第一输送带输送由第二机械手抓取；

步骤八：第一机械手抓取第一内外油槽切削机床内剩下管状铜套毛胚加工形成的铜套，放入第一输送带输送由第二机械手抓取，而后第一机械手抓取新的一个管状铜套毛胚放入第一内外油槽切削机床形成加工循环；

步骤九：第一机械手抓取第二内外油槽切削机床内剩下管状铜套毛胚加工形成的铜套，放入第一输送带输送由第二机械手抓取，而后第一机械手抓取新的一个管状铜套毛胚放入第二内外油槽切削机床形成加工循环；

步骤十：第二机械手抓取铜套后将其放入第四端面切削机床上的第二电动三爪卡盘，通过第一切削刀在竖直平面的移动实现对于铜套上外油槽的圆角切削，以及端面环被刀片切割后形成的端面切削；

步骤十一：第二机械手抓取另外一个铜套将其放入第三端面切削机床上的第二电动三爪卡盘，通过第一切削刀在竖直平面的移动实现对于外油槽的圆角切削，以及端面环被刀片切割后形成的端面切削；